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RSS订阅原创 CanOpen PDO 定时发送和接收（字典参数配置）
生成字典 更新程序 即可完成 ID1 .2的两个从机传递的实时参数，若需重建多个从机ID 则 从机 发送中的ID 要与主机中的相关接收ID相一致。以上从机参数配置完毕，在程序中将需要传递的变量通过上述配置的变量Data中几个完成相应的发送。1. 实现需要配置心跳时间（1000ms）1. 从机设备定时5ms 发送4字节数据。2. 配置发送数据 （5ms实时发送）2. 主机设备接收实时接收4字节数据。以上几位从机发送 主机接收的字典配置。##2. 通过配置对象字典。1. 从机配置（定时发送）
2023-07-21 10:23:57
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原创 STM32CUBEMX 定时器主从多通道发送固定脉冲数
1.通过借鉴多数人的配置和设置，验证无数次，历时一周完成的多路频率为40khz 脉冲数为8的PWM输出 已适配40KHZ的雷达发射频率。
2023-06-21 16:44:01
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原创 c# Settings.settings 设置(五)
setting.setting 文件创建参数创建特殊的参数数据类型选择类型读参数 string portname = Settings.Default.PortName;保存参数 string p = cbb_PortName.Text; Settings.Default.PortName = p; Settings.Default.Save();...
2021-08-07 17:10:30
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原创 C# 用户控件（window窗口）的创建及参数（四）
文件名称：UserControl1.创建用户控件文件2. 窗体字体设置为 微软雅黑（否则控件尺寸会发生变形）3. 控件ID名称统一修改4. 参数设置 propfull (TAB 快捷键) private string varName; public string VarName { get { return varName; } s
2021-07-29 09:34:10
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原创 C# 多国语言切换（三）
备注 ：代码为借鉴，目的为方便自己做项目首先需要在主窗口界面中设置1.Localizable( 可本地化 ) ： 设置为TRUE2.Language(语言)： 选择自己需要的语言设置控件文本Text 本地化的名称例如需要 中文和英文，那么就先将所有控件都改为中文， 之后再切换 1.2 为 英文 再次改写控件名称工程会生成两个".resx"文件 “en”（英文）和“zh”（中文）也可在下图方式添加示例图添加代码按钮点击事件 priv
2021-06-24 09:20:52
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原创 C#ComboBox下拉框的使用（二）
通过实例学习下拉框的基本功能及属性内容：下拉框的添加，删除，查找功能的实现 /// <summary> /// 下拉框内容添加 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void btn_Add_Click(obje.
2021-06-23 10:23:14
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原创 C# 遍历容器中所有控件（一）
直上代码1. 首先要明确遍历的目的，以及容器内各个控件的ID ，精确定位方便查看该控件的具体属性及参数2. 遍历容器内的控件，可以为后续可拖拽控件功能的实现带来功能属性获悉。 foreach (Control c in gb_SerailBox.Controls) { if (c is ComboBox ) { String strName= c.Name; .
2021-06-23 09:06:51
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原创 CANopen协议PDO的几种传输方式及对象字典设置
由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理).对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式:1. 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYNC就相当于一个网络节拍,.
2021-05-18 17:05:27
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原创 STM32Cubemx+CANopen
学习CANOpen 几周终于移植成功，现将移植教程做记录备份封装，方便以后使用1.void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ /* USER CODE BEGIN Callback 0 */ static u16 i = 0; /* USER CODE END Callback 0 */ if (htim->Instance == TIM5) { HAL_IncTick(); } /*
2021-05-17 16:02:01
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原创 STM32F030P4K6 AD干扰问题
STM32F030P4K6 AD干扰问题问题点：串口485读 AD采集的数据时，存在数据干扰原因分析：串口 耐压不超过4V ，直接连接MAX485–5V 的话 ，会干扰到AD的数据采集解决方案：在MCU串口连接MAX485–5V 通讯的线路中，要做基本的电平转换，避免接收端电压超过4V 。...
2021-05-08 12:35:33
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原创 Arduino-ESP8266-HttpClient
/**********************************************************************//* 学习例程： 关于esp8266 TCP_HttpClient 学习目的： HttpClient 连接步骤及ESP8266WiFiClient 库相关函数 学习日期： 20200709*//**********************************************************************//
2020-07-09 17:31:33
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原创 Arduino-ESP8266-TCPClient
/**********************************************************************//* 学习例程： 关于esp8266 TCP_Client 学习目的： 了解Client 连接步骤及ESP8266WiFiClient 库相关函数 学习日期： 20200707 第一类方法，连接操作； 第二类方法，发送请求操作； 第三类方法，响应操作； 第四类方法，普通设置；*//******************
2020-07-09 14:34:13
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原创 Arduino--ESP8266--SmartConfig+EEPROM
/************************************************************************************//* SmartConfig+EEPROM 程序内容：利用手机APP一键组网 增加一个EEPROM的读写来进行WIFI名称 SmartConfig操作步骤：
2020-07-09 13:02:02
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原创 Arduino--ESP8266--AP
标题@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
2020-07-07 14:36:59
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原创 Arduino--ESP8266--Station
/**********************************************************************//* 学习例程： 关于esp8266 Station 配置 学习目的： 了解站点模式配置步骤及ESP8266WiFiSTA库相关函数 学习日期： 20200707 对于STA类库的描述，可以拆分为四个部分： 第一部分方法，和一个接入点（Access Point，wifi热点）建立连接； 第二部分方法，管理第一部分
2020-07-07 14:30:07
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原创 Android Studio 学习基础三（基本布局）
一. 线性布局（LinearLayout）1. 线性布局分为水平方向（horizontal）和垂直方向（vertical）2. 如果LinearLayout 布局方向为水平方向的话 控件宽度就不可以设置match_parent3. 如果LinearLayout 布局方向为垂直方向的话 控件高度就不可以设置match_parent4. layout_gravity ： 水平和垂直方向上的...
2019-04-26 10:21:00
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原创 AndroidStudio 快捷键大全
AndroidStudio 快捷键大全编辑相关快捷键Ctrl+Space补全代码ctrl+shift+space智能代码补全Ctrl＋Shift＋Insert可以选择剪贴板内容并插入Ctrl＋P显示参数信息Ctrl+Q显示注释文档Shift+F1外部文档Ctrl+鼠标显示基本信息Ctrl+F1查找正在编辑的文件Alt+Insert生成代码(构造器，getter...
2019-04-25 15:55:06
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原创 Android Studio设置字体和主题
Android Studio 软件界面主题及字体点击Flie–>Setting(Ctrl+Alt+S)2. 修改代码区域的字体，字号等设置File >> settings >> Editor >> Colors & Fonts >> Font >>...
2019-04-25 15:45:31
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原创 Android Studio 学习基础二（生成正式签名的APK）
正式完成的APP只有通过正式签名的APK文件才可以正常发布点击Build->Generate Signed apk若没有正式APK需要新建如果已有将其导入–点击NEXT 进行下一步选择debug或release 生成需要的APK 文件apk 文件正式生成...
2019-04-25 14:18:51
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原创 Android Studio 学习基础一（APP图标及名称）
更改图标首先选中我们需要更改的工程，然后app–>new -->Image Asset 将经过设计完成的APP图标命名为 ic_launcher.png 通过指定路径将该图标导入进行图标更新 APP名称变更 （app–>src–>res–>values–>strings.xml）...
2019-04-25 13:56:39
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