CanOpen PDO 定时发送和接收（字典参数配置）

#1 对象字典的配置
##1. 程序目的：
1. 从机设备定时5ms 发送4字节数据
2. 主机设备接收实时接收4字节数据
##2. 通过配置对象字典
1. 从机配置（定时发送）
1. 实现需要配置心跳时间（1000ms）

2. 配置发送数据 （5ms实时发送）


3. 创建4字节变量

以上从机参数配置完毕，在程序中将需要传递的变量通过上述配置的变量Data中几个完成相应的发送

##2 以下是主机参数配置

生成字典 更新程序 即可完成 ID1 .2的两个从机传递的实时参数，若需重建多个从机ID 则 从机 发送中的ID 要与主机中的相关接收ID相一致。
以上几位从机发送 主机接收的字典配置