CanOpen 基础教程
文章平均质量分 52
旨在通过学习和整合,转换成很容易实现的程序移植满足即时开发需求
&浪里个浪&
这个作者很懒,什么都没留下…
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CanOpen PDO 定时发送和接收(字典参数配置)
生成字典 更新程序 即可完成 ID1 .2的两个从机传递的实时参数,若需重建多个从机ID 则 从机 发送中的ID 要与主机中的相关接收ID相一致。以上从机参数配置完毕,在程序中将需要传递的变量通过上述配置的变量Data中几个完成相应的发送。1. 实现需要配置心跳时间(1000ms)1. 从机设备定时5ms 发送4字节数据。2. 配置发送数据 (5ms实时发送)2. 主机设备接收实时接收4字节数据。以上几位从机发送 主机接收的字典配置。##2. 通过配置对象字典。1. 从机配置(定时发送)原创 2023-07-21 10:23:57 · 1525 阅读 · 1 评论 -
CANopen协议PDO的几种传输方式及对象字典设置
由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理).对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式:1. 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYNC就相当于一个网络节拍,.原创 2021-05-18 17:05:27 · 5197 阅读 · 1 评论 -
STM32Cubemx+CANopen
学习CANOpen 几周终于移植成功,现将移植教程做记录备份封装,方便以后使用1.void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ /* USER CODE BEGIN Callback 0 */ static u16 i = 0; /* USER CODE END Callback 0 */ if (htim->Instance == TIM5) { HAL_IncTick(); } /*原创 2021-05-17 16:02:01 · 2146 阅读 · 2 评论