Understanding Quaternions & Euler angle & Gimbal Lock

最新推荐文章于 2023-03-11 10:51:16 发布
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分类专栏： Basic 文章标签： 四元组数-欧拉角
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本文详细介绍了四元组数和欧拉角的概念，探讨了欧拉角在表示三维空间旋转时可能出现的万向锁问题，并通过实例解释了万向锁现象的原因。建议使用四元组数进行旋转插值以避免此类问题。

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旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵
游戏程序员刘宇
03-04 2235
本文发布于游戏程序员刘宇的个人博客，长期更新，转载请注明源地址，博客园同步更新https://www.cnblogs.com/xiaohutu/p/10979936.html 数学，是人类对客观世界中数量关系和空间形式本质特征进行研究的科学。对同样的某一特征或者关系，可以根据需求用不同的数学符号、定义和过程来表达。在游戏引擎中，我们也有很多这样的例子，比如本文说到的旋...
理解四元数
06-21
讲解四元数的文献，UnderstandingQuaternionsin，讲解的很透彻。
Understanding Quaternions
08-11
用unity做的四元素的demo, 可以帮助我们理解四元素
Understanding Quaternions 四元数
shuyu131的博客
07-14 930
Understanding Quaternions Posted onJune 25, 2012byJeremiah Understanding Quaternions In this article I will attempt to explain the concept of Quaternions in an easy to understand way. I will e...
理解四元组 Understanding Quaternions
zhoujunr1的博客
05-14 1万+
翻译自 https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 四元组 Transformation matrices 在三维空间中，任何一个坐标系可以有一个4*4的转换矩阵表示，其中左上角3*3的矩阵表示旋转矩阵，第四列前三个表示x,y,z坐标。 类似的，任何一个变换也可以表示为这样一个变换矩阵。 复数 不做过多解释 i2=j2=k2=...
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
weixin_42185501的博客
10-09 302
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/
【知识】Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
攻城狮粥迪的专栏
11-13 4408
转自：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/  如有侵权请告知（实在翻的不错啊，虽然作者写了未授权禁止转载可是联系方式是一个gmail。总之尊重智力成果，如果作者不同意转载我会过几天自己翻译一下的~~~~(>_ 原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/
3D Math Primer for Game Programmers (quaternion)
#+!
06-25 1301
In this article I will attempt to explain the concept of Quaternions in an easy to understand way. I will explain how you might visualize a Quaternion as well as explain the different operations tha
四元数——基本概念。SLAM中理解，二阶 四阶矩阵表示
二进制模----细微行动改变影响世界
03-11 2451
https://zhuanlan.zhihu.com/p/27471300
【OpenGL】-005 四元数
freehawkzk的专栏
07-22 1410
【OpenGL】-005 Understanding Quaternions翻译   本文是对《Understanding Quaternions》(https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/)的翻译。 【OpenGL】-005 Understanding Quaternions翻译 Understanding Quaternions ...
四元数(Quaternions)
02-15 1691
http://www.sineysoft.com/blog/post/Quaternions.html好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得给那些同我一样搞了2年3D游戏的还不清楚四元数的朋友。 为什么使用四元数为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（
彻底搞懂四元数
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提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味
基于MATLAB平台的SVM分类器在声音信号二分类中的应用研究
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内容概要：本文介绍了利用MATLAB平台和SVM（支持向量机）分类器进行声音信号二分类的方法。首先简述了MATLAB作为一种高级编程语言及其在信号处理方面的优势，接着详细讲解了声音信号预处理的各个步骤，如采集、增强、滤波和特征提取。随后重点阐述了SVM分类器的工作原理以及它在解决二分类问题上的有效性。文中还具体演示了如何在MATLAB环境中使用相关工具箱完成整个流程，包括特征提取、模型训练和预测。最后指出该方法在多个领域的广泛应用前景。 适用人群：对信号处理、模式识别感兴趣的科研人员和技术开发者，尤其是那些希望深入了解和支持向量机应用于声音信号分类的人群。 使用场景及目标：适用于需要对声音信号进行精确分类的场合，比如语音识别系统、音频监控设备、智能助手等人机交互产品。目的是提高声音信号分类的准确性，推动相关技术的发展。 其他说明：随着技术进步和更多高质量数据集的出现，基于SVM的声音信号处理有望变得更加精准和高效。
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对于每个欧拉角，调用`quaternion_from_euler()`函数将其转换为四元数。`axes='sxyz'`参数指定了欧拉角的旋转顺序。然后，使用`Quaternion()`函数创建一个四元数对象，并将其添加到`quaternions`列表中。最终，`...
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