《深度学习的数学》学习笔记

深度学习的数学

本文为学习了涌井良幸和涌井贞美所著的《深度学习的数学》后的读书笔记及总结。

第一章 神经网络的思想

1-1 神经网络和深度学习

本节主要讲解了生物领域中神经元的主要特点：

1. 多个神经元可以形成网络
2. 输入信号如果小于某个阈值则神经元不作出反应
3. 输入信号大于某个阈值时神经元点火及作出后续反应
4. 输入信号源自多个神经元，输入信号为多个神经元的总和且每个信号的权重不同

1-2 神经元的数学表示

$$w_1{x}_1+w_2{x}_2+w_3{x}_3\text{\hspace{1em}(1)}$$

其中$w_1、w_2、w_3 $ 是$x_1、x_2、x_3$对应的权重。

是否点火可以用单位阶跃函数来表示：
$$y=u(w_1{x}_1+w_2{x}_2+w_3{x}_3-\theta )\text{\hspace{1em}(2)}$$
其中$\theta$为点火的阈值。

阶跃函数为：
$$u(z)=\{\begin{array}{ll}0& (z<0)\\ 1& (z⩾0)\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$

1-3 激活函数：将神经元的工作一般化

上一节中运用了激活函数来表示神经元是否点火，但是这对于真实世界太过简单，因此通过修改激活函数来将神经元的工作一般化：
$$y=a(w_1{x}_1+w_2{x}_2+w_3{x}_3-\theta )\text{\hspace{1em}(4)}$$
此时为了与生物中的神经元区别开来，我们将简化、抽象化的神经元（非生物领域的）成为神经单元：

其中神经元与神经单元的区别为：

	神经元	神经单元
输出值$y$	0或1	模型允许的任意数值
激活函数	单位阶跃函数	自由给定，较为著名的是$Sigmoid$函数
输出解释	点火与否	反映度、兴奋度等

为了将公式（2）更加抽象化，书中将阈值$\theta$及其前面的符号替换为偏置$b$.

1-4 什么是神经网络

将神经单元连接成网络状，就形成了神经网络。

神经网络可以分为输入层、隐藏层（中间层）、输出层：

1. 输入层：将从数据得到的值原样输出。
2. 中间层：做公式（4）的运算。
3. 输出层：做公式（4）的运算，显示计算结果。

深度学习就是叠加了很多层的神经网络。

这一节中举了一个具体的例子，利用神经网络识别4*3像素的0和1手写图像，非常形象和直观。

1-5 用恶魔来讲解神经网络的结构

书中用恶魔来举例子，形象地说明了隐藏层在特征提取中的作用。

1	2	3
4	5	6
7	8	9
10	11	12

书中的隐藏层共有3个神经单元A,B,C，他们分别对应（4,7）、（5,8)、（6,9）。输出共有两个神经单元，分别是输出单元0和1。

读者可以将这个表想象成一张纸，在这张纸上写0和1，当然1只能写在中间，写的时候只能涂黑方格。当写1时，5和8大概率会被涂黑，而写0时4，7和6，9大概率会被涂黑。

因此神经单元A和C 兴奋且B不兴奋时时，结果大概率是0，而当神经单元B兴奋、A和C不兴奋时，结果大概率时1.

1-6 将恶魔的工作翻译为神经网络的语言

书中利用的是全连接神经网络，既输入层的12个神经单元都会和隐藏层的3个神经单元连接，因此输出单元对特征提取贡献的作用大小设置不同的权重。

为了忽略无用甚至启反作用的信号，设置了偏置。

1-7 网络自学习的神经网络

神经网络的参数有权重和偏置，其确定方法分为有监督学习和无监督学习。

有监督学习需要数据既训练数据。

学习的思路为：计算预测值与正解之间的误差，通过一定方法得到误差总和最小权重和偏置（最优化）。

误差总和被称为代价函数，用$C_T$表示，代价函数（Cost function）有多种选择。

第二章 神经网络的数学基础

2-1 神经网络所需的函数

1. 一次函数

2. 二次函数

3. 单位阶跃函数

4. Sigmoid函数
   $$\sigma (x)=\frac{1}{1+e^{-x}}\text{\hspace{1em}(5)}$$

Sigmoid函数与单位阶跃函数比较像，但其是光滑的。

5. 正态分布的概率密度函数
   $$f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }}{e}^{-\frac{{(x-\mu )}^2}{{2\sigma }^2}}\text{\hspace{1em}(6)}$$

2-2 有助于理解神经网络的数列和递推关系式

1. 数列及递推公式

2. 联立递推关系式

   误差反向传播法就是将这种递推关系式应用在神经网络中。

2-3 神经网络中经常用到的$\Sigma$符号

1. 其含义是求和
2. 具有线性性质

2-4 有助于理解神经网络的向量基础

本节主要讲解了向量的基础知识。

1. 向量是具有方向和大小的量，用箭头表示。

2. 可以用坐标的形式表示向量。

3. 向量的大小

4. 向量的内积

5. 柯西-施瓦茨不等式
   $$-|a||b|⩽a\cdot b⩽|a||b|\text{\hspace{1em}(7)}$$
   此不等式的成立可以得出：当两个向量相反时，内积取得最小值，在后续的梯度下降法中会用到这一性质。

6. 张量（tensor）是向量概念的推广

   书中用物理学中的张力来说明，即一个向量在不同的法向下具有不同的表示，并将其合并成为矩阵。

2-5 有助于理解神经网络的矩阵基础

1. 较为简单的矩阵基础知识：和、差、常数倍、乘积。

2. Hadamard乘积
   $$\begin{gathered} A=\left(\begin{array}{cc}2& 7\\ 1& 8\end{array}\right),B=\left(\begin{array}{cc}2& 8\\ 1& 3\end{array}\right) \\ A\odot B=\left(\begin{array}{cc}2\cdot 2& 7\cdot 8\\ 1\cdot 1& 8\cdot 3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}4& 56\\ 1& 24\end{array}\right)\text{\hspace{1em}(8)} \end{gathered}$$

3. 转置矩阵：行列互换

2-6 神经网络的导数基础

本节主要讲解了导数的基本定义以及求导公式。

Sigmoid函数的求导公式：
$${\sigma }^{\prime }(x)=\sigma (x)(1-\sigma (x))\text{\hspace{1em}(9)}$$

2-7 神经网络的偏导数基础

1. 关于某个特定变量的导数称为偏导数

2. 多变量函数取得最小值的必要条件：

   函数$z=f(x,y,z)$取得最小值的必要条件是$\frac{\partial f}{\partial x}=0$、$\frac{\partial f}{\partial y}=0$、$\frac{\partial f}{\partial z}=0$

3. 书中还提到了拉格朗日乘数法，是高数中常用到的方法。

2-8 误差反向传播法必须的链式法则

1. 单变量函数的链式法则

   当$y$为$u$的函数，$u$为$v$的函数，$v$为$x$的函数时:
   $$\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}\frac{du}{dv}\frac{dv}{dx}\text{\hspace{1em}(10)}$$

2. 多变量函数的链式法则

   变量$z$为$u,v$的函数，如果$u,v$分别是$x,y$的函数，则$z$为$x,y$的函数:
   $$\frac{\partial z}{\partial x}=\frac{\partial z}{\partial u}\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial z}{\partial v}\frac{\partial v}{\partial x}\text{\hspace{1em}(11)}$$

2-9 梯度下降法的基础：多变量函数的近似公式

1. 单变量函数的近似公式：
   $$f(x+\Delta x)\dot{=}f(x)+f^{\prime }(x)\Delta x\text{\hspace{1em}(12)}$$
   其中$\Delta x$为微小的数。

2. 多变量函数的近似公式：
   $$f(x+\Delta x,y+\Delta y)\dot{=}f(x,y)+\frac{\partial f(x,y)}{\partial x}\Delta x+\frac{\partial f(x,y)}{\partial y}\Delta y\text{\hspace{1em}(13)}$$
   其中$\Delta x$$\Delta y$为微小的数。

3. 近似公式的向量表示：

   定义：
   $$\Delta z=f(x+\Delta x,y+\Delta y)-f(x,y)\text{\hspace{1em}(14)}$$
   则:
   $$\Delta z\dot{=}\frac{\partial z}{\partial x}\Delta x+\frac{\partial z}{\partial y}\Delta y\text{\hspace{1em}(15)}$$
   定义：
   $$\begin{gathered} \nabla z=(\frac{\partial z}{\partial x},\frac{\partial z}{\partial y}) \\ \text{\hspace{1em}(16)} \end{gathered}$$
   $$\Delta X=(\Delta x,\Delta y)\text{\hspace{1em}(17)}$$

   则有：
   $$\Delta z=\nabla z\cdot \Delta X\text{\hspace{1em}(18)}$$

2-10 梯度下降法的含义与公式

1. 梯度下降法：通过慢慢移动图像上的点进行摸索，从而找出函数的最小值。

2. 梯度下降法主要的思想是运用两向量方向相反时，其内积最小。

   当$f(x+\Delta x,y+\Delta y)$不是最小值时，由公式（14）可知$f(x+\Delta x,y+\Delta y)$必定会小于$f(x,y)$，这就使得$\Delta z$越小越好。文中将$\nabla z $和$\Delta X$看作两个向量，当两者方向相反时$\Delta z$有最小值。因此梯度下降法的基本式为：
   $$(\Delta x_1,\Delta x_2,\cdot \cdot \cdot ,\Delta x_n)=-\eta (\frac{\partial f}{\partial x_1},\frac{\partial f}{\partial x_2},\cdot \cdot \cdot ,\frac{\partial f}{\partial x_n})\text{\hspace{1em}(19)}$$
   其中将$\nabla$称为哈密顿算子，定义$\nabla f$:
   $$\nabla f=(\frac{\partial f}{\partial x_1},\frac{\partial f}{\partial x_2},\cdot \cdot \cdot ,\frac{\partial f}{\partial x_n})\text{\hspace{1em}(19)}$$
   则有：
   $$\Delta x=-\eta \nabla f\text{\hspace{1em}(20)}$$
   其中$\eta$为正的微小常数。

3. $\eta$的含义：可看做“步长”，恰当的确定其值是一个重要的问题。神经网络中称为学习率。

2-11 用Excel体验梯度下降法

本节主要讲解了如何用Excel计算梯度得到函数的最小值，实验内容不过多赘述。

本节中对$\eta$做了进一步的严格，在公式（19）中，$\eta$不能称为严格意义上的步长，因为$\nabla f$也有大小，需要将其变形为单位向量使其仅表示方向：
$$\Delta x=-\eta \frac{\nabla f}{\sqrt{(\frac{\partial f}{\partial x_1}{)}^2+(\frac{\partial f}{\partial x_2}{)}^2+\cdot \cdot \cdot +(\frac{\partial f}{\partial x_n}{)}^2}}\text{\hspace{1em}(21)}$$

2-12 最优化问题和回归分析

1. 最优化问题：对神经网络的参数（权重和偏置）进行拟合，使得神经网络的输出和实际数据相吻合。
2. 代价函数（Cost Function）：利用平方误差的总和进行最优化的方法称为最小二乘法。

第三章 神经网络的最优化

3-1 神经网络的参数和变量

1. 参数：确定数学模型的常数

符号	含义
$x_i$	表示输入层（层1）的第$i$个神经单元的输入的变量。由于输入层的神经单元输入和输出为同一值，所以也表示输出的变量。此外也作为神经单元的名称使用。
$w_{ji}^l$	从层$l-1$的第$i$个神经元指向层$l$的第$j$个神经元的箭头的权重。（可以看成上下标的后一位指向前一位，即$w_{j,i}^{l,l-1}$）这是神经网络的参数
$z_j^l$	表示层$l$的第$j$个神经单元的加权输入的变量
$b_j^l$	层$l$的第j个神经单元的偏置。这是神经网络的参数
$a_j^l$	层$l$的第$j$个神经元的输出变量，也可以作为神经单元的名称使用。

2. 此外，学习实例不仅只有一个，当第k个学习实例时，各个变量的值可以表示为：$x_i[k]、z_j^l[k]、a_j^l[k]$

3-2 神经网络的变量的关系式

神经网络的变量之间的关系可以用矩阵表示：
$$\left(\begin{array}{c}{z}_1^2\\ z_2^2\\ z_3^2\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccccc}{w}_{11}^2& w_{12}^2& w_{13}^2& \cdot \cdot \cdot & w_{1-12}^2\\ w_{21}^2& w_{22}^2& w_{23}^2& \cdot \cdot \cdot & w_{2-12}^2\\ w_{31}^2& w_{32}^2& w_{33}^2& \cdot \cdot \cdot & w_{3-12}^2\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ \cdot \\ \cdot \\ \cdot \\ x_{12}\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}{b}_1^2\\ b_2^2\\ b_3^2\end{array}\right)\text{\hspace{1em}(23)}$$

3-3 学习数据和正解

1. 何为正解

   	预测的值	预测的值
   	图像为0时	图像为1时
   $a_1^3$	接近1的值	接近0的值
   $a_2^3$	接近0的值	接近1的值

2. 可以对照输出变量$a_1^3$、$a_2^3$定义变量$t_1$、$t_2$

3-4 神经网络的代价函数

1. 最优化的基础：代价函数的最小化。
2. 神经网络的代价函数是将所有学习实例的误差加和。
3. 学习数据的规模必须大于数学模型参数的个数。

3-5 用Excel体验神经网络

主要讲解了如何用Excel确定神经网络的参数。

第四章 神经网络和误差反向传播法

4-1 梯度下降法的回顾

1. 目前已知的求函数最小值的通用方法是求变量和偏导数使其为0，但是对于神经网络来说，这是十分困难的，因为权重和偏置的总数十分的庞大。例如书中给的例题，学习样例有64个，代价函数是每个样例函数的总和，要确定的参数有47个，这就需要47个方程联立。使用梯度下降法时，只需要利用公式（21）进行反复的迭代，每次对变量做微小的变化，从而找到最小值。但是这种方法也存在着问题就是在实际的计算过程中十分的困难，例如在求解$\frac{\partial C_k}{\partial w_{11}^2}$时需要进行两项5层的链式法则，之后要将64项累加。
2. 梯度分量是一个一个学习实例的简单的和:先求出偏导数，再带入实例计算。

4-2 神经元误差

1. 神经单元误差定义为
   $${\delta }_j^l=\frac{\partial C}{\partial z_j^l}\text{\hspace{1em}(24)}$$
   定义神经单元误差的意义是为了后续计算中减少导数计算的次数。

2. 用神经单元误差表示权重和偏置的偏导数
   $$\frac{\partial C}{\partial w_{ji}^j}={\delta }_j^l{a}_i^{l-1},\frac{\partial C}{\partial b_j^l}={\delta }_j^l(l=2,3,\cdot \cdot \cdot )\text{\hspace{1em}(25)}$$

神经元误差表示的是神经单元的加权输入给平方误差带来的变化率，如果神经网络符合数据，根据最小值条件，变化率应该为0，可以认为神经元误差表示的是神经网络与符合数据理想状态的偏差。

4-3 神经网络和误差反向传播法

1. 反向递推关系式：
   δ i l = { δ 1 l + 1 w 1 i l + 1 + δ 2 l + 1 w 2 i l + 1 + ⋅ ⋅ ⋅ + δ m l + 1 w m i l + 1 } a ′ ( z i l ) (26) \delta^l_i=\{\delta^{l+1}_1w^{l+1}_{1i}+{\delta^{l+1}_2w^{l+1}_{2i}}+\cdot\cdot\cdot+{\delta^{l+1}_mw^{l+1}_{mi}}\}a'(z^{l}_i) \tag{26} δil​={δ1l+1​w1il+1​+δ2l+1​w2il+1​+⋅⋅⋅+δml+1​wmil+1​}a′(zil​)(26)
   此公式将导数计算的次数减少至一次，只计算最后一层的导数，套用公式（26）进行递推。

第五章 深度学习和卷积神经网络

5-1 小恶魔来讲解卷积神经网络的结构

1. 卷积神经网络的隐藏层包括卷积层和池化层。

2. 卷积神经网络和普通神经网络的不同之处在于“恶魔”会积极地扫描图像，从中找出偏好的模式，书中称之为“小恶魔”。

3. 卷积神经网络的“小恶魔”与普通神经网络的“恶魔”均只有一个偏好模式。

此图为小恶魔S的偏好模式S。（S为Slash（/）的首字母。）

那么如何计算卷积，书中用下图进行了说明：

通过将小恶魔S在手写2上不断移动，并计算重合格子的个数，例如红色方格的结果是2，蓝色是1。横向每次移动一格，横向可移动4次，每移动4次后，下移一格，继续从右至左移动4次，因此一共可以移动16次，得到一个4*4的矩阵，这就是卷积的结果，也被称为体征映射。

得到的矩阵作为卷积神经单元的输入，通过激活函数得到卷积神经单元的输出。

假设图为m*m，小恶魔为n*n，卷积之后得到的矩阵维数为：（m-n+1，m-n+1）。（待验证）

进行了卷积计算之后需要进一步进行池化，书中取了最大池化法，将卷积层分为互不重叠的4个区域，选出每个区域的最大值。

5-3 卷积神经网络的变量关系式

1. 各层的含义以及变量名、参数名

   通过学习卷积神经网络的变量名和参数名可以加深对其的理解。

   位置	符号	含义
   输入层	$x_{ij}$	神经单元中输入的图像像素（i行j列）的值。与输出值相同
   	$w_{ij}^{Fk}$	用于建立第k个特征映射的过滤器的i行j列的值。
   卷积层	$z_{ij}^{Fk}$	卷积层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元的加权输入。
   	$b^{F.k}$	卷积层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元的偏置。
   	$a_{ij}^{Fk}$	卷积层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元的输出。
   池化层	$z_{ij}^{Pk}$	池化层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元的加权输入。
   	$a_{ij}^{Fk}$	池化层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元的输出。
   输出层	$w_{k-ij}^{On}$	从池化层第k个子层的$i$行$j$列的神经单元指向输出层第n个神经单元的箭头的权重。
   	$z_n^o$	输出层第n个神经单元的加权输入。
   	$b_n^O$	输出层第n个神经单元的偏置。
   	$a_n^O$	输出层第n个神经单元的输出（激活函数的值）。

   这里要注意的是，卷积层和池化层的k代表的是不同的过滤器也就是“小恶魔”而不是第k个训练实例。

5-4 用Excel体验卷积神经网络

不过多赘述。

5-5 卷积神经网络和误差反向传播法

1. 卷积层：
   $$\{\begin{array}{l}{z}_{ij}^{Fk}=w_{11}^{Fk}{x}_{ij}+w_{12}^{Fk}{x}_{ij+1}+w_{13}^{Fk}{x}_{ij+2}\\ +w_{21}^{Fk}{x}_{i+1j}+w_{22}^{Fk}{x}_{i+1j+1}+w_{23}^{Fk}{x}_{i+1j+2}\\ +w_{31}^{Fk}{x}_{i+2j}+w_{32}^{Fk}{x}_{i+2j+1}+w_{33}^{Fk}{x}_{i+2j+2}+b^{Fk}\\ a_{ij}^{Fk}=a(z^{Fk})\end{array}\text{\hspace{1em}(27)}$$

   此时的权重就是过滤器小方格中的值，过滤器在原图像数据上移动，重叠的部分进行乘积，然后累加。

2. 池化层：

   这里以最大池化为例：
   $$\{\begin{array}{l}{z}_{ij}^{Pk}=Max(a_{2i-1,2j-1}^{Pk},a_{2i-1,2j}^{Pk},a_{2i,2j-1}^{Pk},a_{2i,2j}^{Pk})\\ a_{ij}^{Pk}=Z_{ij}^{Pk}\end{array}\text{\hspace{1em}(28)}$$
   池化层是对卷积层进行的压缩，且输入等于输出。

3. 输出层：
   $$\{\begin{array}{l}{z}_n^O=w_{1-11}^{On}{a}_{11}^{P1}+w_{1-12}^{On}{a}_{12}^{P1}+w_{1-21}^{On}{a}_{21}^{P1}+w_{1-22}^{On}{a}_{22}^{P1}\\ +w_{2-11}^{On}{a}_{11}^{P2}+w_{2-12}^{On}{a}_{12}^{P2}+w_{2-21}^{On}{a}_{21}^{P2}+w_{2-22}^{On}{a}_{22}^{P2}\\ +w_{3-11}^{On}{a}_{11}^{P3}+w_{3-12}^{On}{a}_{12}^{P3}+w_{3-21}^{On}{a}_{21}^{P3}+w_{3-22}^{On}{a}_{22}^{P3}+b_n^o\\ a_n^O=a(z_n^o)(n=1,2,3)\end{array}\text{\hspace{1em}(29)}$$

4. 梯度下降法

   书中之前的章节介绍了梯度下降法的基本原理，难点在于求解代价函数与参数的偏导数，在书中构建的（本节一开始的图）卷积神经网络中共有69个需要确定的参数，因此就有69个偏导数分量，其中关于_卷积层神经单元的偏重的偏导数分量有27个，偏置3个，关于输出层神经单元的权重的偏导数分量36个，偏置3个。

5. 神经单元误差

   在卷积神经网络中，神经单元误差共有两种，分别是卷积层和输出层：
   $${\delta }_{ij}^{Fk}=\frac{\partial C}{\partial z_{ij}^{Fk}},{\delta }_n^O=\frac{\partial C}{\partial z_n^O}\text{\hspace{1em}(30)}$$
   递推式：
   δ i j F k = { δ 1 O w k − i ′ j ′ O 1 + δ 2 O w k − i ′ j ′ O 2 + δ 3 O w k − i ′ j ′ O 3 } × ( 当 a i j F k 在 区 块 中 最 大 时 为 1 ， 否 则 为 0 ） × a ′ ( z i j F k ) (31) \delta^{Fk}_{ij}=\{{\delta^O_1w^{O1}_{k-i'j'}+\delta^O_2w^{O2}_{k-i'j'}+\delta^O_3w^{O3}_{k-i'j'}}\}\times(当a^{Fk}_{ij}在区块中最大时为1，否则为0）\times a'(z^{Fk}_{ij}) \tag{31} δijFk​={δ1O​wk−i′j′O1​+δ2O​wk−i′j′O2​+δ3O​wk−i′j′O3​}×(当aijFk​在区块中最大时为1，否则为0）×a′(zijFk​)(31)

总结

《深度学习的数学》一书从生物中的神经元入手，通过对其抽象引入了数学意义上的神经单元，基于此展开了对神经网络数学概念的阐述。首先书中讲解了最为基础的向量、矩阵、导数和数列4个基本概念，之后介绍了梯度下降法和误差反向传播法。读者在学习梯度下降法时会发现其运用了“两向量方向相反时，内积最小”的思想、在学习误差反向传播法时会发现“数列递推关系式”的方法运用在其中。最后，识别手写数字的例子贯穿全书，运用该例演示了基本神经网络和卷积神经网络的各自的工作方法，直观易于接受。

书中使用的Excel示例文件可以从以下链接下载。
《深度学习的数学》Excel示例文件