STM32工程师 LINUX学习笔记4 u-boot调用硬件代码分析

U-BOOT移植

U-boot是一个大的单循环程序。为linux运行做硬件初始化。与STM32产品相同，每个项目用到的硬件是不同的。所以嵌入式LINUX必须学会U-boot 适配不同的硬件。

用STM32 理解U-BOOT移植

u-boot源码中有支持STM32的部分
根目录drivers\gpio 里有一个stm32_gpio.c 来看下这个都写了啥，下面简要拿出来几段

static const unsigned long io_base[] = {
	STM32_GPIOA_BASE, STM32_GPIOB_BASE, STM32_GPIOC_BASE,
	STM32_GPIOD_BASE, STM32_GPIOE_BASE, STM32_GPIOF_BASE,
	STM32_GPIOG_BASE
};
struct stm32_gpio_regs {
	u32 crl;	/* GPIO port configuration low */
	u32 crh;	/* GPIO port configuration high */
	u32 idr;	/* GPIO port input data */
	u32 odr;	/* GPIO port output data */
	u32 bsrr;	/* GPIO port bit set/reset */
	u32 brr;	/* GPIO port bit reset */
	u32 lckr;	/* GPIO port configuration lock */
};

int stm32_gpin_get(const struct stm32_gpio_dsc *dsc)
{
	struct stm32_gpio_regs	*gpio_regs;
	int rv;

	if (CHECK_DSC(dsc)) {
		rv = -EINVAL;
		goto out;
	}

	gpio_regs = (struct stm32_gpio_regs *)io_base[dsc->port];
	rv = readl(&gpio_regs->idr) & (1 << dsc->pin);
out:
	return rv;
}

就这个代码是不是很熟悉。u-boot包装了寄存器级别的操作。相当于完成了STM32标准库的功能。
也就是说恩智浦官方没有STM32类似的标准库，但会维护U-boot也相当于一个官方标准库了。

U-boot 如何让GPIO工作

之前说过 u-boot 的 配置文件 和 CMD文件
drivers\gpio 的 .built-in.o.cmd文件内如如下：

cmd_drivers/gpio/built-in.o :=  arm-linux-gnueabihf-ld.bfd     -r -o drivers/gpio/built-in.o drivers/gpio/mxc_gpio.o    

这里看到用imx6GPIO对应源码是mxc_gpio.c 截取有用部分如下：

/* Gpio simple map */
struct gpio_regs {
	u32 gpiodata;
	u32 gpiodir;
};
#define GPIO_TO_PORT(n)		(n / 32)
#define AIPS1_ARB_BASE_ADDR             0x02000000
#define ATZ1_BASE_ADDR              AIPS1_ARB_BASE_ADDR
#define AIPS1_OFF_BASE_ADDR         (ATZ1_BASE_ADDR + 0x80000)
#define GPIO1_BASE_ADDR             (AIPS1_OFF_BASE_ADDR + 0x1C000)

static unsigned long gpio_ports[] = {
	[0] = GPIO1_BASE_ADDR,
	[1] = GPIO2_BASE_ADDR,
	[2] = GPIO3_BASE_ADDR,
	}
int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
	unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
	struct gpio_regs *regs;
	u32 val;

	if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
		return -1;

	if (RDC_CHECK(port))
		return -1;

	RDC_SPINLOCK_UP(port);

	gpio &= 0x1f;

	regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];

	val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;

	RDC_SPINLOCK_DOWN(port);

	return val;
}

还是拿获取IO状态来说，GPIO1_BASE_ADDR =0x0209 C000
查找IMX6U 参考手册如下图：
0x0209 C000 位置是DR寄存器。所以以上就是U-BOOT操作硬件的底层代码