STM32CubeMX+Keil5 (二) TIM定时器基础定时功能
摘要
本文在STM32CubeMX+Keil5 (一) 点亮一个LED的基础上增加了TIM定时器的配置,能够通过TIM定时器控制小灯亮灭的时间。
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环境
硬件
- 基于STM32F103RE的自制开发板
- jlink下载器
软件
- Keil5.14
- STM32CubeMX6.0.1
具体步骤
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新建文件夹,下载基础文件。将基础文件中的.ioc文件拷贝到新文件夹中,手动修改.ioc文件名称,双击打开。查看相关配置会发现只有路径和名称被改,其他配置信息均未变。
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在这个基础上配置TIM2定时器1ms中断。首先查看芯片参考手册的系统架构章节可以看到TIM2定时器在APB1总线上,查看cumemx软件Clock Configuration页面查看APB1总线的频率为72M。
时间等于频率的倒数 ,时间1ms即0.001s,也就是频率为1000
APB1总线的时间为72M
那么PSCxARR就要等于72M/1000 = 72000
所以设定PSC=72,ARR=1000
配置的时候要减1
打开自动重装载(auto-reload),不然定时器中断一次就结束了。
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打开中断
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设置中断优先级,抢占优先级1,响应优先级0
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生成代码(GENERATE CODE),打开工程(Open Project)
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开中断。(可以发现,新生成的工程文件只保存了配置信息,whie循环中的代码没有保存)
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
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编写中断回调函数
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重新设置jlink下载器,勾选下载后重启功能,更改魔鬼数字1000可以改变小灯闪烁的速度,亲测有效
总结
这教程好水啊,全是图