Halcon内参外参畸变矫正

最新推荐文章于 2024-05-28 13:26:55 发布
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分类专栏： HALCON 文章标签： 目标跟踪
原文链接：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/100089295
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相机畸变矫正
CameraParameters := [0.00367057,-809.403,2.20647e-006,2.2e-006,1136.84,1064.02,2592,1944]
CameraPose := [0.0290517,-0.0118443,0.242762,0.3944,0.507229,287.921,0]
read_image (Image, ImageFiles[Index])

change_radial_distortion_cam_par("adaptive", My_CameraParameters, 0, &hv_CamParOut)
gen_radial_distortion_map(MapFixed,CameraParameters,hv_CamParOut,'bilinear')
map_image(Image,MapFixed,ImageRectifiedFixed)

ImageRectifiedFixed就是进行了畸变矫正的图像

william9987
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专栏目录
halcon 添加畸变 畸变矫正
11-01
用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，同时也可以实现人工添加不同程度的畸变，以便于定量研究
halcon标定之内外参——（from dp）
qq_17835733的博客
12-16 7537
标定的初始参数，摄像机内外参含义
halcon点阵图畸变校正
最新发布
weixin_42365213的博客
05-28 116
halcon点阵图畸变校正。
Halcon 4点单标相机外参
MechMaster
04-25 1423
1. 单标外参使用背景 如果摄像机系统没有变化，只是测量面发生了移动或旋转，此时重标相机外参可以解决问题，这种方法可以解决斜测的问题。 2. 主要函数： vector_to_pose( : : WorldX, WorldY, WorldZ, ImageRow, ImageColumn,CameraParam, Method, QualityType : Pose, Quality) //功能：利用世界坐标和像素坐标之间的关系计算出摄像机在世界坐标系中的姿态 //WorldX, WorldY, Worl
Halcon算法矫正镜头畸变
MechMaster
06-05 3559
矫正畸变 1. 什么是畸变 2. 算法矫正镜头畸变的步骤 3. Halcon代码
Halcon消除畸变
小学长
12-13 6294
*关闭窗口   dev_close_window ()   dev_close_window ()   *打开指定大小、颜色背景的窗口   dev_open_window (0, 0, 768/2, 576/2, 'black', WindowHandle1)   dev_update_pc ('off')   dev_update_window ('off')   dev_upda
Halcon添加畸变及畸变矫正代码
06-12
在"Halcon-添加畸变及畸变矫正.txt"文件中，你可能会找到更具体的代码示例，包括如何定义畸变模型，如何读取和处理图像，以及如何调用相应的Halcon算子进行畸变添加和矫正。学习和理解这些代码将帮助你更好地掌握...
Halcon棋盘格畸变矫正，内包含标定图像和测试图像，和halcon程序
03-09
本压缩包文件围绕“Halcon棋盘格畸变矫正”主题，包括了标定图像、测试图像以及相应的Halcon程序，旨在帮助用户理解和实现这一过程。 首先，我们要理解畸变矫正的基本原理。在实际应用中，摄像头拍摄的图像会因为...
单目标定.zip_halcon单目标定_畸变 halcon_畸变矫正_矫正畸变_镜头畸变
07-15
2. **标定板**：Halcon的单目标定过程需要用到标定板，它通常由多个黑白相间的正方形或圆形组成，用于确定相机的内参和外参。标定板的位置和角度变化会为算法提供足够的数据来计算畸变模型。 3. **畸变模型**：...
Halcon标定 畸变学习
02-24
4. **标定计算**：Halcon的`calibrateCamera`函数会基于检测到的标定板点进行计算，得出相机的内参矩阵和外参矩阵，其中包含了畸变系数。 5. **畸变校正**：一旦得到畸变系数，就可以用它们来校正新采集的图像，...
Halcon图像标定
01-03
4. **标定计算**：基于检测到的特征点，Halcon会执行多项式标定、单应性标定或径向失真校正等方法，计算出相机的内参和外参。 5. **结果验证与优化**：标定结果可以通过重投影误差来评估，如果误差在可接受范围内，...
手眼标定之摄像机内参和外参
12-27
此代码为手眼标定中的摄像机内参和外参和Halcon程序，希望对新手有用
源码-Halcon+MFC实现相机畸变校正与手眼（九点）标定
02-03
畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313 手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
Halcon+MFC实现相机畸变校正与手眼（九点）标定
04-10
删除
Halcon标定参数（畸变系数）转OpenCV标定数据
LucasZhang‘s Blog
10-21 3428
标定板的质量对标定精度影响也是非常大的，我手上有一个陶瓷的Halcon原点标定板，使用Halcon标定效果很好。但由于想转用OpenCV开发，且不想放弃已有的图像数据，因此想将Halcon标定的数据(内参、外参，畸变系数)，转换到OpenCV中。 当然，其参数不是一一对应的（也就是说，Halcon中的畸变系数与OpenCV中的畸变系数并不一一对应，按照官方的说法是其求解的畸变参数的形式是不一样的。一个是由校正前到校正后求解得到，一个是由校正后到校正前求解得到）。 依据Stack Overflow中的数据，写
halcon自标定 消除图像畸变
qq_42222110的博客
03-10 1046
概念 该算法可以在不使用标定板的情况下计算相机内参，从而进行畸变校正，适用于畸变较大的情况。算法很简单： 1.求出图像边缘应进行分割。 2.基于筛选线段的自标定radial_distortion_self_calibration。 3.得到标定区域。 4.根据指定的径向畸变确定新的相机参数change_radial_distortion_cam_par。 5.改变图像的径向失真，从而得到新图像。 需要注意： 1.保证在图像的四周边缘有足够的直线线段 2.保证运行环境内存>=2G。 read_image
多相机与激光雷达外参标定
weixin_43398590的博客
04-20 2159
一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的障碍物到激光雷达的距离，利用真实距离数据，最小化误差，从而对激光雷达进行校准。
相机标定：（2）内\外参矩阵和畸变矩阵
m0_37957160的博客
08-12 660
由（1）我们知道相机模型：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/119607249 标定一共分为两个部分： （1）在进行精度较高的测量时，需要校正畸变即图像的畸变矫正，需要进行相机标定！（是自身的） （2）相机和机器人之间标定 =手眼标定！ 0、标定的意义 无论是在图像测量或者机器视觉应用中，摄像机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结果的准确性。因此，做好摄像机标定是做好后续工作....
halcon-python接口畸变矫正
u014584014的博客
07-23 173
事情的过程是这样的,逛CSDN的时候偶遇到一位老兄说halcon对python的支持度不好继而转向opencv
用halcon写一个畸变矫正的代码
05-31
好的，以下是一个简单的Halcon畸变矫正代码示例，实现了对输入图像进行畸变矫正的功能： ``` * 定义相机参数 CamParam := [1000.0, 640.0, 480.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 'area_scan_division', -1, -1, 0, 0, -1, ...
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