Williamcsj的博客

TLD——资料分享

ByteTrack——报错解决ModuleNotFoundError: No module named 'yolox'。完整报错： `File "tools/demo_track.py", line 10, in ` `from yolox.data.data_augment import preproc` `ModuleNotFoundError: No module named 'yolox'`

一、报错原因CPU不支持半精度训练二、解决办法要么采用GPU训练要么将检测模块中的.half()全部改成.float()（计算时请保证数据类型一致）

一、报错完整报错：UnicodeDecodeError：'gbk' codec can't decode byte 0x84 in position 109：illegal multibyte sequence报错截图：二、解决办法设定读取时候的编码，需要两者保持一致

YOLOv5——报错解决：ImportError: cannot import name 'EasyDict' from 'easydict' [unknown location]一、问题描述二、原因分析三、解决办法参考文章一、问题描述未安装easydict库前，报错：使用cmd命令行方式安装easydict库后，还是报同样的错误：二、原因分析安装easydict库的版本不对，需要使用作者给出的此库三、解决办法发现此作者的工程文件夹给出的库，所以我们用cmd进入文件夹，之后使用命令行安装即

YOLOv5——如何运行含有类似“--view-img”格式的代码行一、代码区域二、运行方法1、打开此代码编辑器相同的终端2、在运行该文件的命令后面加上该参数一、代码区域二、运行方法1、打开此代码编辑器相同的终端按快捷键 ctrl + shift + p打开 python：选择解释器查看当前的解释器环境可以看到此时解释器是基于anaconda的 yolov5 虚拟环境如果非anaconda的虚拟环境，无需进行接下来的操作，直接进入第二大点。终端设置选择 Command Pro

解决方法：打开subprocess.py文件找到图中所示位置将check值修改成False

解决办法：打开VPN

一、报错截图二、解决办法在提示报错的torch_utils.py文件58行，将原来的decode()改成decode(encoding = ‘gbk’)

一、报错原因由于yolov5目前最新版本为6.0，但我跑的是5.0版本，则运行detect.py时自动从github上下载的训练好的模型为最新版本6.0。从而导致运行环境和模型版本不一致，从而报错。二、解决方法1、打开 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/2、选择适合的版本3、下载需要的训练好的模型4、将已下载的文件放在正确的位置...

种树机器人路径规划一、前言二、设计思路三、算法实现（C语言开发）四、运行结果一、前言种树机器人实现精准，高效的种树，离不开精准的定位系统和运动控制系统等，但是好的路径规划能大大提高种树机器人的种树效率。二、设计思路2.1坐标系的转换首先，我们利用GPS系统，我们获得机器人当前经纬度和我们要种植的区域四个顶点的经纬度。又由于经纬度坐标系不适合直接使用，需转化为平面坐标系,才可以让机器人高效利用。经纬度坐标系转换为平面坐标系如下:XY平面被当作Mercator投影平面，Y轴和X轴原点分别设