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RealSense
文章平均质量分 68
William.csj
华中科技大学在读博士研究生。
研究方向:多目标跟踪,单目标跟踪。
本科经历:获得国家奖学金等十余项奖学金,参加数学竞赛、数学建模竞赛、ROBOCON机器人比赛、互联网+、挑战杯等,曾获数学竞赛全国一、二等奖、数学建模竞赛多次国家(际)一、二等奖、ROBOCON机器人两次全国二等奖(队长)、互联网+全国铜奖(省最佳创意奖)等十余项国家级奖项,曾在深圳科创学院智能驾驶中心担任视觉感知算法实习生。
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RealSense D435——相机内参获取
RealSense D435——相机内参获取转载 2022-07-12 16:48:18 · 3568 阅读 · 2 评论 -
RealSense D435——基本介绍
一、结构介绍采用的是结构光Tof成像方案。正面的四个摄像头从左至右,依次是左红外相机、红外点阵投影仪、右红外相机、RGB相机。(前三个负责形成深度图,最后一个就形成RGB图)二、小贴士RGB图像和深度图像的视野大小不一样,原因是形成深度图和RGB图的相机之间存在距离,需要进行原点对齐操作,使得两者的视野大小一致。有效测量范围:[0.2m,10m]。三、参考链接Realsens D435/435i简介及安装教程...原创 2022-01-10 12:41:48 · 8150 阅读 · 2 评论