单片机超声波测距实验

C51单片机是一种常用的嵌入式控制器，它在很多应用中都能发挥重要作用，其中包括超声波测距实验。下面是C51单片机超声波测距实验的详细步骤：

准备材料和设备：

C51单片机板。
超声波模块：包括发射器和接收器。
连接线。
电源。
串口线和串口转USB模块。
连接硬件：

将C51单片机板连接到电源，并确保它正常工作。
将超声波模块的发射器和接收器与C51单片机板连接。发射器的Trig引脚连接到单片机的一个GPIO口，接收器的Echo引脚连接到另一个GPIO口。
如果需要将数据传输到计算机上，可以将串口转USB模块连接到C51单片机板的串口口。
编写程序：

在C语言编译器中编写C51单片机的程序。该程序的功能是测量超声波从发射器到接收器的时间差，进而计算出距离。
导入库文件：

根据程序需要，导入必要的库文件。这些文件可能包括头文件和函数库，以提供与C51单片机相关的功能和接口。
初始化设置：

对C51单片机进行初始化设置，以确保各个引脚、模块和外设正常工作。
测距主程序：

开始测距主程序，在首次执行前需要进行一些准备工作。这可能包括设置计时器、设置中断等。
发射超声波信号：通过将Trig引脚置高一段时间来触发发射超声波信号。
接收超声波信号：通过测量Echo引脚的高电平持续时间来计算出超声波传播的时间差。
根据时间差计算距离：根据声速和时间差，使用恒等式(distance = speed * time)计算出超声波的传播距离。
结果显示：

将测量得到的距离等结果显示在单片机板的LCD屏幕上或通过串口输出到计算机上。
实验验证：

运行程序，观察测量结果是否符合预期。可通过调整实验环境、距离等条件进行验证。
以上就是C51单片机超声波测距实验的详细步骤。在进行实验过程中，请小心操作，确保安全。

在C51单片机上进行超声波测距实验的代码主要分为硬件初始化和测距过程两个部分。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg51.h>

// 定义IO端口
sbit TRIG = P1^0;  // 超声波发射引脚
sbit ECHO = P1^1;  // 超声波接收引脚

// 定义全局变量
unsigned int distance = 0;  // 测距结果

// 延时函数
void delay(unsigned int us)
{
    while (us--)
    {
        TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1，16位定时器模式
        TH0 = 0xFC;   // 设置定时器初值，相当于10us的延时
        TL0 = 0x66;
        TR0 = 1;      // 启动定时器0
        while (!TF0); // 等待溢出标志
        TR0 = 0;      // 停止定时器0
        TF0 = 0;      // 清除溢出标志
    }
}

// 超声波测距函数
void measureDistance()
{
    unsigned int time = 0;  // 超声波回波时间
    
    // 发送触发信号
    TRIG = 0;
    delay(5);  // 延时5us
    TRIG = 1;
    delay(10);  // 发送10us的高电平脉冲
    TRIG = 0;

    // 等待接收超声波回波
    while (!ECHO);
    TH0 = 0;  // 清空定时器初值
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    while (ECHO);  // 等待ECHO引脚变为低电平
    TR0 = 0;  // 停止定时器0
    time = (TH0 << 8) + TL0;  // 计算回波时间

    // 计算距离
    distance = time * 0.017;  // 声速340m/s，回波时间转换为距离（单位：厘米）
}

void main()
{
    while (1)
    {
        measureDistance();  // 测距
        // 在这里可以对测距结果进行处理和输出
        
        // 延时一段时间后再次测距
        delay(1000);  // 延时1秒
    }
}

在这个示例代码中，TRIG和ECHO分别对应单片机的两个IO引脚，用于控制超声波的发射和接收。delay函数实现了微秒级的延时功能，用于产生超声波的触发脉冲和测距过程中的等待。measureDistance函数完成了超声波的发射和接收，并通过计时器测量了回波的时间，最终将时间转换为距离。

在main函数中，循环执行测距和处理结果的过程，并通过延时函数控制测距的时间间隔。你可以根据实际需求，对测距结果进行进一步处理和输出。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，具体的实验环境和硬件连接方式可能会有所不同，你需要根据实际情况进行相应的调整和修改。另外，我们鼓励你在进行实验时遵守相关的安全规定，并确保正确使用硬件设备。