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ROS
王牧犊
自助者天助之
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一行命令解决rosdep update失败问题(kinetic, melodic, noetic)
安装完ros后,需要执行和,但是在没有全局科学上网的前提下,执行其他改试图对墙做事情的方法时效性差,而且往往都是玄学。。。这里在总结前人成果的基础上给出一个相对简单快捷的办法。原创 2023-03-05 22:18:53 · 647 阅读 · 0 评论 -
vscode下find_package(catkin) failed错误一种解决方法
问题:在vscode中,使用cmake进行configure时,发现catkin_init_workspace生成的CMakeLists.txt报错:find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···原创 2022-05-31 14:49:19 · 1207 阅读 · 0 评论 -
nvidia-video-codec-sdk免费下载链接
https://build.opensuse.org/package/show/home:ahjolinna/nvidia-video-codec-sdk原创 2021-11-28 21:09:52 · 772 阅读 · 0 评论 -
rosbag paly 刷屏原因
现象:使用rosbag play播放rosbag包时,在终端中不是在一行变动,而是不断地产生新行,即使暂停依然不断产生新行,造成刷屏现象。原因:终端宽度太小。。。。。。。。。。。。。。(我真是服了)解决:拉宽终端,或者在终端首选项中增加默认宽度。...原创 2021-08-27 11:18:08 · 307 阅读 · 0 评论