STM32实现任意角度移相全桥PWM

MCU:STM32F334C8T6

最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。

类似于全桥整流器，将四个二极管换成开关器件，就是全桥逆变器，两个桥臂，需要用四路，两组互补的PWM波形来驱动，但此次的要求中，两组互补PWM波形不是完全相同的，而是有一定的相位差，而且此相位差可能是任意值。

关于互补PWM波的产生，比较简单，上一篇文章中讲了使用通用定时器的方法，本文使用高级定时器或者具有互补输出功能的通用定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN通道产生，两个定时器分别产生两组互补PWM，并且占空比和频率都可以调节

（参见上一篇文章：如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM ）

本文重点在于如何产生任意角度的移相。

于是开始翻阅STM32F334的官方手册，寻找相关定时器同步和主从模式的功能！

Slave mode: Gated mode

The counter can be enabled depending on the level of a selected input.

意思就是一个计时器可以利用输入信号来使能或失能

官方手册中给出了一个例子：

Using one timer to enable another timer
In this example, we control the enable of TIM2 with the output compare 1 of Timer 3. Refer
to Figure 205 for connections. TIM2 counts on the divided internal clock only when OC1REF
of TIM3 is high. Both counter clock frequenci