ogre和physx二sdk整合笔记

anyway, 写3d实时程序从头造轮子虽然high,但是巨麻烦,ogre和physx这两年相当成熟了,快速开发再好不过.但是整合起来稍微有点麻烦,这里记录一下以备后查

ogre sdk vc8版本， (我曾经试过用vc7的sdk硬转换成vc8的项目，结果编译能过去，执行却把机器整崩溃了，汗)

PhysX SDK v2.4.1再往上就干硬件了...

试验修改项目： sample project Demo_camera_track

项目属性添加

c/c++(默认装到这个目录)：

C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/Foundation/include
C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/Physics/include
C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/PhysXLoader/include

链接器：

附加库目录添加：C:/Program Files/AGEIA Technologies/AGEIA PhysX SDK/v2.4.1/SDKs/lib/Win32

附加依赖项添加：PhysXLoader.lib

CameraTrack.cpp中添加头文件：

#include "NxPhysics.h" (必须放在开头否则 几百个error!!)

然后添加初始，退出physx函数，和在桢回调中调用physx that's it

这里简单的用了一个 box 我接纳闷SceneNode* 为什么不能一个44矩阵做object to world转换
两个函数，这.....：

   //float glMat[16];
   //actor->getGlobalPose().getColumnMajor44(glMat);
   NxVec3 cubePos = actor->getGlobalPosition();
   cubeNode->setPosition(cubePos.x,cubePos.y,cubePos.z);
   NxQuat cubeQuat = actor->getGlobalOrientationQuat();
   cubeNode->setOrientation(cubeQuat.w,cubeQuat.x,cubeQuat.y,cubeQuat.z);