MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域,是一项重要的创新,既降低了编程门槛,又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
三、MicroPython 内置函数
MicroPython是一种精简版的Python语言,它具有一些内置函数,这些函数可以在MicroPython环境中直接使用。以下是一些常用的MicroPython内置函数:
print(value):打印输出给定的值。
len(sequence):返回序列(字符串、列表、元组等)的长度。
input(prompt):从用户输入获取数据,并返回作为字符串。
str(object):将对象转换为字符串表示形式。
int(x):将参数转换为整数。
float(x):将参数转换为浮点数。
bool(x):将参数转换为布尔值。
range(start, stop, step):返回一个迭代器,生成从start到stop(不包括stop)的整数序列,步长为step(可选,默认为1)。
type(object):返回对象的类型。
dir([object]):返回对象的属性列表。如果没有提供参数,则返回当前作用域的所有名称。
abs(x):返回参数的绝对值。
min(iterable):返回可迭代对象中的最小值。
max(iterable):返回可迭代对象中的最大值。
sum(iterable):返回可迭代对象中所有元素的和。
round(number, ndigits):将浮点数四舍五入到指定的小数位数。
这些是MicroPython中一些常用的内置函数。它们可以执行各种常见的操作,例如打印输出、类型转换、数学运算和迭代等。请注意,MicroPython的内置函数集相对较小,与标准的Python语言有所不同。
MicroPython的内置函数是指在MicroPython中不需要导入任何模块就可以直接使用的函数,它们是Python语言的基础。例如,print, len, type, range, input 等等。这些函数的数量和功能与标准的Python 3基本一致,你可以在[这里]查看完整的列表。
MicroPython的内置函数具有以下几个主要特点:
1、简单易用:MicroPython的内置函数都是用简洁明了的英文单词命名,它们的语法和参数都很直观,你可以很容易地记住和使用它们。
2、功能强大:MicroPython的内置函数可以用来执行各种常见的操作,例如打印输出,计算长度,判断类型,生成序列,获取输入等。它们还可以与其他内置模块或自定义函数结合使用,实现更复杂的功能。
3、兼容性好:MicroPython的内置函数与标准的Python 3基本保持一致,这意味着你可以在不同的平台和设备上运行相同的代码,而不需要做太多的修改。这也有利于你学习和转换到其他版本的Python。
MicroPython的内置函数可以应用于各种场景,例如:
1、数据处理:你可以使用MicroPython的内置函数来处理各种类型和格式的数据,例如字符串,列表,字典,元组等。你可以对数据进行切片,拼接,排序,查找,替换等操作。
2、算法设计:你可以使用MicroPython的内置函数来设计和实现各种算法,例如递归,循环,分支等。你可以利用函数的返回值和参数来传递数据和状态。
3、交互式编程:你可以使用MicroPython的内置函数来与用户或其他设备进行交互,例如获取输入,打印输出,抛出异常等。你可以根据用户或设备的反馈来调整你的代码逻辑。
使用MicroPython的内置函数时,需要注意以下几点:
1、参数类型:不同的内置函数可能需要不同类型或格式的参数,例如整数,浮点数,字符串等。你需要确保你传递给函数的参数符合其要求,否则可能会导致错误或异常。
2、参数个数:不同的内置函数可能需要不同个数或范围的参数,例如最少一个,最多三个等。你需要确保你传递给函数的参数个数符合其要求,否则可能会导致错误或异常。
3、返回值:不同的内置函数可能会返回不同类型或格式的值,例如布尔值,数字,字符串等。你需要根据你想要实现的功能来选择合适的内置函数,并正确地处理其返回值。
下面是一些使用MicroPython内置函数的实际运用程序案例:
案例一:计算一个字符串中每个字母出现的次数,并按照字母表顺序输出结果。
# 定义一个字符串
s = "Hello, world!"
# 定义一个空字典
d = {}
# 遍历字符串中每个字符
for c in s:
# 如果字符是字母
if c.isalpha():
# 如果字典中已经有该字母作为键
if c in d:
# 将该字母对应的值加一
d[c] += 1
# 否则
else:
# 将该字母作为键,并将其值设为一
d[c] = 1
# 将字典中所有键转换为列表,并按照字母表顺序排序
keys = list(d.keys())
keys.sort()
# 遍历排序后的键列表
for k in keys:
# 打印键和对应的值
print(k, d[k])
案例二:判断一个数是否是质数(只能被1和自身整除的数)。
# 定义一个函数,判断一个数是否是质数
def is_prime(n):
# 如果n小于等于1,返回False
if n <= 1:
return False
# 如果n等于2,返回True
if n == 2:
return True
# 从2到n的平方根(向下取整)遍历每个数
for i in range(2, int(n ** 0.5) + 1):
# 如果n能被i整除,返回False
if n % i == 0:
return False
# 遍历结束后,返回True
return True
# 获取用户输入的一个整数
n = int(input("Enter a number: "))
# 调用函数,判断该数是否是质数,并打印结果
if is_prime(n):
print(n, "is a prime number.")
else:
print(n, "is not a prime number.")
案例三:使用递归函数,计算斐波那契数列(每个数都是前两个数的和)的第n项。
# 定义一个递归函数,计算斐波那契数列的第n项
def fib(n):
# 如果n等于0或1,返回n
if n == 0 or n == 1:
return n
# 否则,返回前两项的和
return fib(n - 1) + fib(n - 2)
# 获取用户输入的一个正整数
n = int(input("Enter a positive integer: "))
# 调用函数,计算斐波那契数列的第n项,并打印结果
print("The", n, "th term of the Fibonacci sequence is", fib(n))
案例四:计算列表中数字的平均值:
def calculate_average(numbers):
total = sum(numbers)
average = total / len(numbers)
return average
data = [5, 8, 12, 6, 10]
avg = calculate_average(data)
print("平均值:", avg)
在这个示例中,我们使用内置函数sum()计算列表中数字的总和,然后使用len()函数获取列表的长度。最后,通过将总和除以长度,使用数学运算得到平均值。
案例五:检查用户输入是否为数字:
def check_number(input_value):
if input_value.isdigit():
print("输入是一个整数")
elif input_value.replace(".", "").isdigit():
print("输入是一个浮点数")
else:
print("输入不是有效的数字")
user_input = input("请输入一个数字:")
check_number(user_input)
在这个示例中,我们使用内置函数isdigit()来检查输入字符串是否只包含数字字符,从而判断用户输入是否为整数。如果输入字符串中包含小数点,并且去除小数点后剩余的字符串仍然是数字字符,那么我们可以判断输入为浮点数。
案例六:获取当前时间的字符串表示:
import utime
current_time = utime.localtime()
time_string = utime.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", current_time)
print("当前时间:", time_string)
在这个示例中,我们使用内置模块utime中的函数来获取当前时间的结构化表示。然后,我们使用strftime()函数将时间转换为指定格式的字符串表示形式,以便打印出当前时间。
案例七:计算列表元素的和
numbers = [1, 2, 3, 4, 5]
total = sum(numbers)
print("列表元素的和为:", total)
在这个案例中,使用内置函数 sum() 计算列表 numbers 中所有元素的和,并将结果输出。
案例八:判断字符串长度
username = "john_doe"
length = len(username)
print("用户名长度为:", length)
在这个案例中,使用内置函数 len() 计算字符串 username 的长度,并将结果输出。
案例九:转换字符串为整数
age_str = "25"
age = int(age_str)
print("年龄为:", age)
在这个案例中,使用内置函数 int() 将字符串 age_str 转换为整数,并将结果输出。
这些案例展示了 MicroPython 中常用的内置函数的实际应用。通过使用这些内置函数,可以进行列表元素求和、字符串长度计算和字符串到整数的转换等常见操作。请注意,MicroPython 的内置函数与标准 Python 中的内置函数可能存在一些差异和限制,具体的行为和功能可以参考 MicroPython 的官方文档或相关资料。