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原创【论文速递】CVPR2021 - Mip-NeRF：抗锯齿神经辐射场的多尺度表示

神经辐射场 (NeRF) 使用的渲染过程对每个像素使用一条光线的场景进行采样，因此当训练或测试图像以不同分辨率观察场景内容时，可能会产生过度模糊或混叠的渲染。通过每像素多条光线渲染来进行超级采样的直接解决方案对于 NeRF 来说是不切实际的，因为渲染每条光线需要查询多层感知器数百次。我们的解决方案，我们称之为“mip-NeRF”，将NeRF 扩展为以连续值的比例表示场景。通过有效地渲染抗锯齿圆锥体而不是射线，mip-NeRF 减少了令人反感的锯齿伪影并显着提高了 NeRF 表示精细细节的能力，同时。

2023-02-19 17:55:57 462

原创【论文速递】CVPR2022 - Point-NeRF：基于点的神经辐射场

NeRF 等体积神经渲染方法可生成高质量的视图合成结果，但会针对每个场景进行优化，从而导致重建时间过长。另一方面，深度多视图立体方法可以通过直接网络推理快速重建场景几何。Point-NeRF 通过使用神经 3D 点云和相关的神经特征来模拟辐射场，从而结合了这两种方法的优点。Point-NeRF 可以通过在基于光线行进的渲染管道中聚合场景表面附近的神经点特征来高效渲染。此外，Point-NeRF 可以通过预训练的深度网络的直接推理来初始化，以生成神经点云；这个点云可以。

2023-02-15 16:57:08 615

原创【论文速递】CVPR2019 - 用于高分辨率多视图立体深度推理的递归 MVSNet

深度学习最近展示了其在多视图立体 (MVS)方面的出色性能。消耗内存的成本体积正则化使得学习的 MVS 难以应用于高分辨率场景。在本文中，我们介绍了一种基于递归神经网络的可扩展多视图立体框架。所提出的循环多视图立体网络 (R-MVSNet) 不是一次性对整个 3D 成本量进行正则化，而是通过门控循环单元 (GRU) 沿深度方向顺序对 2D 成本图进行正则化。这大大减少了内存消耗，并使高分辨率重建成为可能。我们首先展示了所提出的 R-MVSNet 在最近的 MVS 基准测试中实现的最先进性能。

2023-02-13 20:17:15 142

原创【论文速递】TPAMI2022 - 学习从最低点航拍图像中提取建筑物足迹

从航拍图像中提取建筑物足迹对于使用摄影测量计算机视觉技术进行精确的城市测绘至关重要。现有方法主要假设建筑物的屋顶和足迹重叠良好，这可能不适用于最低点航拍图像，因为它们之间通常存在很大的偏移量。在本文中，我们提出了一种偏移向量学习方案，将非最低点图像中的建筑物足迹提取问题转化为建筑物屋顶及其对应的“屋顶到足迹”偏移向量的实例级联合预测问题。因此，可以通过根据预测的偏移向量平移预测的屋顶遮罩来估计足迹。我们进一步提出了一个简单但有效的特征级偏移增强模块，它可以通过引入很少的额外成本来显着改进偏移向量预测。

2023-02-10 20:50:33 736

原创 BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

在这项研究中，文章提出了一种新的具有可靠深度估计的3D物体检测器，称为BEVDepth，用于基于相机的鸟瞰图 (BEV) 3D物体检测。文章的工作基于一个关键观察——鉴于深度对于相机 3D 检测至关重要这一事实，最近的方法中的深度估计出人意料地不足。BEVDepth通过利用显式深度监督解决了这个问题。还引入了相机感知深度估计模块以促进深度预测能力。此外，文章设计了一种新颖的深度细化模块来应对不精确的特征反投影带来的副作用。

2023-01-19 15:53:09 344 1

原创 Realsense SR300 和 R200 提取深度图像并保存

Intel Realsense SR300 和 R200 提取深度图像并保存近几年深度相机发展如火如荼，提取相机的深度图像是非常必要的。OpenCV的安装首先要安装opencv，在这里不做多讲，网上有很多教程.SDK的安装Realsense SR300 和 R200 使用的SDK版本是相同的，都是2016 R2(版本很重要).提取深度图的程序代码下面为提取深度图像的代码.#incl...

2019-04-03 16:17:06 1909 5

原创 Intel Realsense深度相机实现BundleFusion

BundleFusion是由斯坦福大学、微软研究院和德国mpii共同开发的，可以实时构建出高精细度3D模型。论文《BundleFusion: Real-time Globally Consistent 3D Reconstruction using Online Surface Re-integration》平台Win10 + VS2013 + CUDA 8.0 + Realsense SR...

2018-11-01 14:56:39 5083 16

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