Intel Realsense深度相机实现BundleFusion

BundleFusion是由斯坦福大学、微软研究院和德国mpii共同开发的，可以实时构建出高精细度3D模型。
论文《BundleFusion: Real-time Globally Consistent 3D Reconstruction using Online Surface Re-integration》

平台

Win10 + VS2013 + CUDA 8.0 + Realsense SR300 + GTX 980

Realsense SR300

英特尔®实感™摄像头SR300（Intel ®RealSense ™ Camera SR300，后面简称RealSense SR300）是英特尔公司推出的第二代前置摄像头。RealSense SR300设备拥有三个镜头，分别是传统摄像头、红外摄像头和红外激光镜头。这三种镜头相互合作，通过探测挡在前面的物体所反射的红外线推断景深。

RealSense SR300和Kinect 2.0有所不同，RealSense SR300的深度捕获范围为从0.2到1.5米，而Kinect 2.0深度数据测量范围可以从0.5到4.5米。

在此之前需要配置SDK，版本是2016 R2（不要装最新版本SDK）。

Realsense SR300 + BundleFusion

（1）首先安装DirectX June 2010，并且配置好BundleFusion的环境（https://bericht.neopostmodern.com/posts/artist-guide-to-bundlefusion ）。