Realsense SR300 和 R200 提取深度图像并保存

本博客适用于SR300和R200的深度图像和RGB图像的提取。

OpenCV的安装

首先要安装opencv，在这里不做多讲，网上有很多教程.

SDK的安装

Realsense SR300 和 R200 使用的SDK版本是相同的，都是2016 R2(版本很重要)，我使用的VS版本是2015.

提取深度图的程序代码

下面为提取深度图像的代码.

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>  
#include <string>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>

#define WIDTH 640  //SR300和R200的这两个值是不同的，此处的值是R200
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
	UtilRender *renderColor = new UtilRender(L"COLOR_STREAM");
	UtilRender *renderDepth = new UtilRender(L"DEPTH_STREAM");

	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
   
		wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n"