IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA函数用法

本文介绍NiosII系统中通过IORD和IOWR函数对PIO寄存器进行读写的方法。详细解释了不同类型的PIO寄存器及其对应的操作宏定义,并总结出这些宏最终调用的基本函数。

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在Nios II中选中类如IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA的函数--->Open Definition--->会看到#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)       IOWR(base, 0, data)

(偏移量可以没有)

在这里,我们看到我们想找到的函数实际是 IOWR;
同时,其他诸如此类函数有:
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)      __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 1)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)        IORD(base, 1) 
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, data)  IOWR(base, 1, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 2)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)         IORD(base, 2) 
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, data)   IOWR(base, 2, data)

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 3)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base)         IORD(base, 3) 
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base, data)   IOWR(base, 3, data)


#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BIT(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 4)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(base)         IORD(base, 4) 
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(base, data)   IOWR(base, 4, data)
    
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base)       __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 5)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base)         IORD(base, 5) 
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base, data)   IOWR(base, 5, data)

在上述多个函数中,最终都归到几种简单的函数中去了. 我们总结一下,需要知道的函数有:IORD,IOWR两上而已.也就是,我们掌握了基本的IORD,IOWR用法的话,关于函数的别名就容易理解多了.

函数原型:IORD(BASE, REGNUM) 
输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量
函数说明:从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值: -
函数原型:IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
输入参数:BASE为寄存器的基地址,REGNUM为寄存器的偏移量,DATA为要写入的数据
函数说明:往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。
返回值
掌握Nios II的PIO接口API函数对于实现与外部设备的有效通信至关重要。首先,使用`IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)`函数可以向PIO数据寄存器写入数据,将数据传输到外部设备。相应地,利用`IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)`函数可以读取数据寄存器中的数据,实现从外部设备接收数据。在设置设备的输入输出方向时,通过`IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, direction)`函数配置方向寄存器,其中`direction`参数定义了每个引脚的工作模式(输入或输出)。而`IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base)`函数可以读取当前方向寄存器的状态。 参考资源链接:[Nios II API详解:PIO接口函数](https://wenku.csdn.net/doc/4vufesjtr7?spm=1055.2569.3001.10343) 当需要处理外部设备的中断请求时,首先确保中断使能通过写入`IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, mask)`函数设置中断掩码寄存器。如果需要禁止某个特定中断,可以将对应位写入0。通过`IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)`可以读取当前中断掩码的配置。当中断发生时,可以通过检测`IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base)`函数的返回值确认哪些中断正在请求服务。当完成中断处理后,根据中断服务程序的具体要求,使用`IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base, bits)`函数清除中断标志位,以避免重复触发中断。 另外,`IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(base)`和`IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(base)`函数可以分别设置和清除特定的输出引脚为高或低电平。这对于控制如LED灯或电机等简单的外围设备非常有用。 为了深入理解这些API函数的应用,推荐查阅《Nios II API详解:PIO接口函数》,该文档详细介绍了这些函数的使用方法和示例,帮助开发者在Nios II处理器上实现更复杂、更高效的硬件交互和中断处理。 参考资源链接:[Nios II API详解:PIO接口函数](https://wenku.csdn.net/doc/4vufesjtr7?spm=1055.2569.3001.10343)
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