matlab机器人工具箱
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matlab机器人工具箱
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这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab机器人工具箱的使用(4)
学习目标:matlab机器人工具箱的使用(4)学习内容:1、工作空间可视化学习记录:思路:随机生成一个关节变量-----fkine------>变换矩阵------transl--------->三维坐标rand函数rand是在(0,1)内生成一个随机数在[m,n]内随机生成一个数字:m+rand*(m-n)随机关节空间变量:q=qmin+rand*(qmax-qmin)Link.qlim限制关节角度的本案例使用的《机器人控制技术》书中的机械臂模型,前面原创 2022-04-11 21:31:55 · 4087 阅读 · 3 评论 -
matlab机器人工具箱的使用(5)
学习目标:matlab机器人工具箱的使用(5)学习内容:1、工作空间可视化学习记录:原创 2022-04-13 21:29:18 · 2159 阅读 · 0 评论 -
matlab机器人工具箱的使用(3)
学习目标:matlab机器人工具箱的使用(3)学习内容:1、 工具箱常用函数(串联机械臂,示教,绘制,正运动学,逆运动学)学习记录:SerialLink串联机械臂的(串联机器人)teach示教GUIplot可以给定相应的参数,给定1*n的矩阵[]。n为机械臂所含关节的个数。例如:给[0,0,0,0,0,0]六自由度机械臂在初始位置。如果给定m*n的矩阵[]。那么就可以运行一个动画。plot中还有很多个性化设置。可以自己设置。plot3d可以展示3维的机械臂模型。真原创 2022-04-10 17:00:58 · 2465 阅读 · 2 评论 -
matlab机器人工具箱的使用(2)
学习目标:matlab机器人工具箱的使用(2)学习内容:1、 工具箱常用函数学习记录:rotx()------------x轴roty()------------y轴rotz()------------z轴传入角度会得到旋转矩阵。eul2r()传入欧拉角得到旋转矩阵tr2eul()传入旋转矩阵得到欧拉角r1=eul2r(90,60,30);r2=rotz(90)*roty(60)*rotx(30)***这里是绕当前坐标系旋转,所以是右乘rpy2r()原创 2022-04-10 16:26:53 · 3186 阅读 · 4 评论 -
matlab机器人工具箱的安装
matlab机器人工具箱的安装原创 2022-04-10 11:53:28 · 6616 阅读 · 0 评论