启明云端经验分享 | 乐鑫Light-sleep保持低功耗连接

最新推荐文章于 2024-06-25 22:20:01 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/wireless_tag/article/details/129362231

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ESP32 是设计用来应对移动设备、可穿戴电子设备和物联网（IoT）芯片，作为一款超低功耗芯片，具有许多特定，比如精细的时钟门控、节能模式和动态电压调整等。

在使用超低功耗的IoT传感器Hub应用时，ESP32只有在某些特定情况下才会被周期性唤醒，能够极大地降低消耗。通过调整射频放大器的输出功率，还能实现通信距离、数据传输速度和功耗的最佳平衡。

ESP32先进的电源管理技术，可以在不同的功耗模式之间切换，乐鑫目前的ESP系列芯片都支持三种低功耗模式：

Modem-sleep 模式：CPU 可运行，时钟频率可配置。Wi-Fi 及 Bluetooth LE 的基带和射频关闭，但 Wi-Fi 或 Bluetooth LE 可保持连接。
Light-sleep 模式：CPU 暂停运行。任何唤醒事件（MAC、主机、RTC 定时器或外部中断）都会唤醒芯片。Wi-Fi 或 Bluetooth LE 可保持连接。
Deep-sleep 模式：CPU 和大部分外设都会掉电，只有 RTC 存储器处于工作状态。Wi-Fi 连接数据存储在 RTC 中。RTC 时钟定时器或RTC GPIO 可以将芯片从 Deep-sleep 模式中唤醒。

不同模式下的ESP32功能框图

其中在 Modem-sleep 模式和 Light-sleep 模式下WiFi、蓝牙可以保持连接（详细功耗数据可以参考规格书）以ESP32为例，功耗可以参考下表

Light-sleep 模式下保持连接

硬件准备

ESP32/ESP32C3/ESP32S3系列模组既支持外置 32.768 kHz 的时钟振荡器作为 RTC 睡眠时钟，也支持外部激励信号（如有源晶振）作为 RTC 睡眠时钟。外置 32.768 kHz 晶振的电路如下图所示：

32.768 kHz 晶振选择要求：

等效内阻 (ESR) ⩽ 70 KΩ。
两端负载电容值根据晶振的规格要求进行配置。
并联电阻 R18 用于偏置晶振电路，电阻值要求 5 MΩ < R18 ⩽ 10 MΩ。
ESP32-D0WD-V3 外接 32.768 kHz 晶振时，并联的电阻必须上件；ESP32 系列其他芯片建议预留。

软件配置

编译时可使用 CONFIG_PM_ENABLE 选项启用电源管理功能。

启用电源管理功能将会增加中断延迟。额外延迟与多个因素有关，例如：CPU频率、单/双核模式、是否需要进行频率切换等。CPU 频率为 240 MHz 且未启用频率调节时，最小额外延迟为0.2 us；如果启用频率调节，且在中断入口将频率由40 MHz 调节至 80 MHz，则最大额外延迟为 40 us。

通过调用 esp_pm_configure()函数可以在应用程序中启用动态调频(DFS) 功能和自动Light-sleep 模式。此函数的参数 esp_pm_config_t 定义了频率调节的相关设置。在此参数结构中，需要初始化以下三个字段：

Max_freq_mhz：最大CPU 频率 (MHz)，即获取 ESP_PM_CPU_FREQ_MAX 锁后所使用的频率。该字段通常设置为 CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ。
Min_freq_mhz：最小CPU 频率 (MHz)，即仅获取 ESP_PM_APB_FREQ_MAX 锁后所使用的频率。该字段可设置为晶振 (XTAL) 频率值，或者 XTAL 频率值除以整数。注意，10 MHz 是生成 1 MHz 的 REF_TICK 默认时钟所需的最小频率。
Light_sleep_enable：没有获取任何管理锁时，决定系统是否需要自动进入Light-sleep 状态 (true/false)。

如果在menuconfig中启用了CONFIG_PM_DFS_INIT_AUTO选项，最大 CPU 频率将由CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ设置决定，最小 CPU 频率将锁定为 XTAL 频率。

需要注意的是：

自动 Light-sleep 模式基于FreeRTOS Tickless Idle功能，因此如果在menuconfig 4中没有启用CONFIG_FREERTOS_USE_TICKLESS_IDLE选项，在请求自动 Light-sleep 时，esp_pm_configure() 将会返回 ESP_ERR_NOT_SUPPORTED错误。Light-sleep 状态下，外设设有时钟门控，不会产生来自GPIO 和内部外设的中断。睡眠模式 文档中所提到的唤醒源可用于从 Light-sleep 状态触发唤醒。

Menuconfig配置