Autosar --- CRC8 SAE J1850 CRC计算

前言

        CRC计算一般用于通信中，用来保证一组数据的完整性。 发送方发送一组数据dataA+CRC检验码CRCa（CRC校验码由数据算出）； 接收方接收到数据dataA+CRC校验码CRCa，接收方通过与发送方约定好的计算公式，计算出一个CRC校验码CRCb， 如果CRCa = CRCb,则表示这一帧数据没有被篡改。有时候为了保证数据的连续性，也会加上一个rolling count。

一、原理

CRC原理可以参考文章： CRC8算法的解读，以及在E2E通信保护的应用_crc8查表法-CSDN博客

二、Autosar 规范

下面的这些参数非常重要，完全决定了你的CRC值对不对。

A:  CRC result width: 8bit

B:  Polyno