前面博客中涉及到程序部分,都没有用IDE,都是自己手动编写,命令行编译、执行的,但没有IDE容易碰到代码语法错误,且代码量大了后不能debug, 所以还是用些IDE吧。
1. python的环境,这里尝试pycharm
借鉴之前ubuntu上安装pycahrm的博客
Ubuntu20.04 C++程序的简单编译及QT和Pycharm的配置_jiugeshao的专栏-CSDN博客_pycharm编译c++
安装完毕后,选择python3.7作为环境(前面博客中说明了安装方法)
完毕后运行前面博客中提到的py文件即可。
led的显示效果和前面博客一致。
再写一个打开摄像头的例子,代码如下:
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while (True):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
执行效果如下:
2.c或者c++的环境,这里尝试vscode
Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 官网上下载.deb包.
下载完毕后执行如下命令语句,进行安装
sudo dpkg -i code_1.63.2-1639561205_armhf.deb
完毕后可以看到visual studio Code已经安装上了, vscode的如何编译c++程序可参考博客
添加所需的外部库-lwiringPi
然后运行程序
此时亮灯效果如前面命令行的执行方式。
毕竟树莓派上的资源有限,有时候编译起来确实慢,所以正常还是在宿主机上先交叉编译好,再移植到树莓派上运行。
接下来博主关于树莓派的一些基础知识暂时先放放,后面会去了解Tensor RT等方面的内容及NVIDIA JETSON系列硬件。