I2C通信开发障碍以及总结

一、实际应用开发中遇到的“坑”

  （1）不要使用逻辑分析仪的自动分析功能，这款软件BUG太多，波形的分析还是需要自己根据时序来，不要依赖工具；

  （2）在I2C的时序通信过程中，从机必然是要有ACK信号回复的，不然整个通信是不可能进行下去。之前以为ACK并非从机发送的，即使没有从机也可以在GM5的引脚上观察到完整的I2C时序图，卡在这里很久。如果没有从机，逻辑分析仪只能抓取到主机两次寻址的波形。

  （3）关于I2C从设备地址的问题，之前在开发中是直接把从设备地址写上去，后面发现无论使用任何方法都无法启动设备，一度卡了很久，后面在问题的分析过程中发现原厂的驱动会把地址左移一位。

  所以我们需要把设备地址右移一位后再使用：

  （4）关于外设的电源供电问题，一定要严格按照说明来，比如RTC module的供电是5V，OLED屏幕的供电是3.3V，那么就不能使用GM5的3.8V VDD引脚进行供电，会提高bug出现的几率或者无法启动外设。可以借用DC POWER SUPPLY进行供电。
  （5）由于我拿到手的RTC和OLED只是外设，没有芯片手册和说明书，所以在确定外设的从设备地址这件事情上耽误了很长时间。但是同一类型的外设的从设备地址也是有规律的，比如时钟RTC的地址一般是0X68，OLED的地址一般是0X3C或者0X3D，红外传感器的地址是0X60。具体的常见I2C从设备地址可以参考文章https://www.arduino.cn/thread-84222-1-1.html，一篇非常完整的总结。

二、I2C开发总结

  如果遇到了故障，一般而言排故的方法遵循以下步骤：
  （1）首先检查硬件本身，如果主设（GM5）或者外设（OLED屏幕和RTC时钟模块）本身就有问题，模块本身烧掉了肯定无法实验成功，所以要确保硬件本身没有问题，对外设的检查可以使用替换法或者读寄存器的地址。
  （2）第二步就是检查线路的连接，线路是否正确连接。一般先连线GND，在连接数据线（I2C、SPI通信数据线）,确认无误后最后再连线VCC进行供电。同时请确保杜邦线的良好。
  （3）最后才是软件层次的检查。先要确保你的参数是正确，比如设备地址；然后是对空间的申请释放、野指针的不当操作、一级指针二级指针的错误使用；对故障的定位需要使用大量log信息打印来锁定故障点在哪里，也可以使用ResearchDownload的DBG功能进行调试。