IIC

概念

IIC总线是一种串行总线，用于连接微控制器及其外围设备具有以下特点：
1.只有两条总线线路：一条串行数据线(SDA)和一条串行时钟线(SCL)。
2.每个连接到总线的设备都可以使用软件根据它唯一的地址（设备地址）来识别。
3.传输数据的设备间是简单的主/从关系。
4.主机可以用作主机发送机或主机接收机。
5.它是多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过重读检测和仲裁来防止数据被破坏。
6.串行的8位双向数据传输。
7.连接到同一总线上的设备数量只受到总线的最大电容400pF的限制。
概念
发送器：发送数据到总线的器件
接收器：从总线接收数据的器件
主机：发起、停止数据传输、提供时钟信号的器件
从机：被主机寻址的器件

I2C是主从结构，即所有的数据传输都是由主机发起，从机只能接收，从机不能主动引起数据传输。
对于 I2C 协议来说，它只能规定到发出的第一个数据是“地址”，后面发出的数据不同。
如何分辨两条线上接的多个从设备？发出信号里有地址信息，从芯片检测信号发现地址信息等于它的地址才会响应。发出地址信号之后，主机并不知道总线上是否接有设备，第9个周期要回应，响应信号ACK。这样主机就知道确实有这个设备，后面就可以继续发数据。后面继续发8个时钟传输数据，第9个时钟为ACK，表示数据发送成功了。读数据的时候，时钟还是主机发的，前面8个时钟由从设备来响应，从机会把数据驱动到SDA里面来，第9时钟还是ACK，这时ACK是由主机发送了，主机接收到数据就把SDA拉为低电平表示收到数据了。

每个 I2C 芯片里面都有一个地址，是固化在芯片里面。
设备地址总共是 7bit，“1010”固定，后面“A2,A1,A0”可以从硬件上敲定。

信号

IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号：开始信号（S），结束信号（P）和响应信号（ACK）。
1.开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳转，开始数据传输。
2.结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳转，结束数据传输。
3.响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平。

SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。

数据传输格式

发送到SDA线上的每个字节必须是8位的，每次传输可以发送的字节数不限。每个字节后必须跟一个响应位。
如果从机要完成一些其他功能后（如内部中断服务程序等）才能继续接收或发送下一个字节，从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收下一个数据并释放SCL后，数据传输继续。同样，主机也可以拉低SCL占住总线。
启动一个数据传输时，主机先发出S信号，然后发出8位数据。这8位数据中前7位为从机的地址，第8位表示传输的方向（0表示写操作，1表示读操作）。被选中的从机发出相应信号。紧接着传输一系列字节及其响应位。最后，主机发出P信号结束本次传输。
写
这8个CLK里，SDA由主机驱动（写入IIC）；
第9个CLK，SDA有从机驱动（IIC接收数据）。

读
这8个CLK里，SDA由从机驱动（读IIC数据）；
第9个CLK，SDA有主机驱动（主机接收数据）。

总线控制器

4种工作模式：主机发送器，主机接收器，从机发送器，从机接收器。
4个寄存器：
IICCON：控制是否发出ACK信号，设置发送器时钟，开启IIC中断，并标识中断是否发生。

IICSTAT(control/status)：选择工作模式，发出S信号，P信号，使能接收/发送功能，并标识各种状态。
IICADD(address)：位[7:1]表示s3c2440当作从机时的地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为0时，才可以写入，任何时间都可以读出。
IICDS(data shift)：位[7:1]保存的是要发送或已经接收的数据。IICDS寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为1时，才可以写入，任何时间都可以读出。

实现

转载-模拟实现