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转载 ubuntu环境变量的添加与删除

转载自:http://blog.csdn.net/beanocean/article/details/14677833

2017-11-28 16:50:46 2045

转载 概念学习

转载自:http://www.cnblogs.com/lufangtao/archive/2013/05/24/3086935.html参考:http://blog.csdn.net/alps1992/article/details/50753527http://www.jianshu.com/p/a9cc19db8776

2017-11-23 22:32:03 312

转载 决策树学习

转载自:李伯韬的技术博客http://www.cnblogs.com/bourneli/archive/2013/03/15/2961568.html

2017-11-23 21:16:56 224

转载 经典手眼标定算法之Navy

文章转载自:经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现 :http://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51871520在我的上一篇博客中已经介绍了Tsai的手眼标定算法,下面主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor calibration: solving AX=XB on

2017-11-13 04:05:46 5786

转载 经典手眼标定算法之Tsai-Lenz

文章转载自:经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现 :http://blog.csdn.net/YunlinWang/article/details/51622143本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ 文献方法,参考文献为“A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotic

2017-11-13 03:55:10 12947 4

转载 Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案

Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案转载自:http://www.cnblogs.com/matthewli/p/6715553.html这几天在新购置的笔记本上部署工作环境,在安装NVIDIA驱动的时候遇到了不少坑,重装了很多次,在Ubuntu论坛以及其他资料源看了很多大牛的分析,最终终于解决了一个又一个问题,过程比较艰辛。由于网络上的各种答

2017-11-10 03:23:56 8625

转载 旋转矩阵,欧拉角,四元数,旋转向量(轴-角)

转载自:http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50639298    http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/8477556旋转矩阵欧拉角四元数旋转向量(轴-角)旋转向量的长度(模)表示绕轴逆时针旋转的角度(弧度)。旋转向

2017-11-01 02:41:33 3740

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