张正友标定法原理过程

最新推荐文章于 2023-10-16 21:08:07 发布
最新推荐文章于 2023-10-16 21:08:07 发布
阅读量1.5k 收藏 7
点赞数 1
分类专栏： 机器视觉
手工烘焙家
关注
专栏目录
tof系统标定流程步骤详解
weixin_43802726的博客
07-27 196
软件部分包括，温度标定，周期误差标定，相位误差标定，镜头标定软件。
相机标定 无棋盘格_张正友标定算法原理详解
weixin_39940770的博客
11-28 1175
前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。原理1.计算外参设三维世界坐标的点为M=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]...
张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
10-26
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
张正友相机标定法原理与实现
weixin_43956732的博客
09-27 4699
张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。                     &nb
张正友标定算法原理详解
sylvester的博客
10-19 9万+
张正友标定算法原理详解
（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
热门推荐
玉米的专栏
11-02 15万+
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印
【立体视觉（三）】之张正友标定法原理篇
WoooChi的博客
06-09 2947
【立体视觉（三）】之张正友标定法原理——立体视觉学习笔记。
张正友标定法英文原版论文
12-11
本文将详细介绍张正友标定法的基本原理、技术细节及其应用。 #### 二、基本方程 ##### 2.1 符号定义 在张正友标定法中，首先需要定义一系列符号以便于后续的推导： - **K**：内参矩阵，表示相机的内部参数。 - **H...
相机标定之张正友标定法原理详解python版
05-31
张正友标定法，也称为 Zhang's Method，是由清华大学的张正友教授于1998年提出的一种简单而实用的相机标定方法。这个方法基于最小化重投影误差的优化策略，广泛应用于单目相机和双目相机的标定中。在Python环境下...
张正友标定工具箱，matlab,用于摄像头内参的标定_matlab_张正友_标定
09-23
在计算机视觉领域，摄像头的内参标定是一个关键步骤，它能帮助我们纠正图像的几何失真，提高图像处理和分析的准确性。...学习和使用张正友标定工具箱，不仅可以深入理解摄像头标定原理，也能提高实际项目中的工作效率。
基于张正友摄像机标定法opencv程序
07-14
基于张正友摄像机标定法opencv程序
张正友标定方法
12-11
张正友标定法的opencv实现最完整过程，从标定到评判，经测试，效果很好
双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版
最新发布
weixin_45303602的博客
10-16 1835
最近重新整理了一下自己做过的双目项目，准备从零开始更新双目的相关知识。
张正友标定算法原理详解（一）
Zender
10-16 4万+
一、背景   ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 二、计算内参和外参的初值 1、计算单应性矩阵H   根据之前博客介
张正友标定法
yanxiaopan的博客
01-06 854
http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43373247 http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43372089matlab 标定工具箱的使用： http://vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examp
标定方法——张正友标定法
m0_58026943的博客
04-06 3万+
标定 标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要 张正友标定法 通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。 张正友标定原理介绍 要想进一步了解张正友标定法，首先需学习一个最基本的思想
张正友标定法原理及优缺点详细介绍
05-23
张正友标定法（Zhang's camera calibration）是一种常用的相机标定方法，它是由张正友教授在1999年提出的，因此得名。该方法通过对特定的平面图案进行拍摄，通过对拍摄到的图案进行分析，可以求解出相机内部参数和外部参数。该方法的优点是简单易用，适用于多种不同类型的相机；缺点是需要拍摄特定的平面图案，且精度受平面图案质量和摄像机标定过程中拍摄角度的影响。 原理： 张正友标定法是基于相机成像的几何模型进行计算的。相机成像的几何模型可以用针孔模型（pinhole camera model）来描述。该模型表示相机通过一个针孔来捕捉光线，将光线投影到成像平面上形成图像。该模型中，相机内部参数包括焦距、图像中心点位置等，而相机外部参数则包括相机的位置和朝向等。 具体步骤： 1. 拍摄标定板：在准备标定之前，需要准备一个特定的平面标定板，通常为黑白相间的棋盘格，要求棋盘格中每个小正方形的边长都应该大于相机成像像素的1.5倍。 2. 提取角点：将拍摄到的标定板图像中的角点提取出来，这里用OpenCV库的findChessboardCorners函数进行提取。 3. 计算相机内部参数：通过角点的坐标计算相机内部参数，包括焦距、图像中心点位置等。这里需要使用OpenCV库的calibrateCamera函数进行计算。 4. 计算相机外部参数：通过已知的相机内部参数和角点的坐标，可以计算相机的位置和朝向等外部参数。这里需要使用OpenCV库的solvePnP函数进行计算。 优缺点： 优点：简单易用，适用于多种不同类型的相机。 缺点：需要拍摄特定的平面图案，且精度受平面图案质量和摄像机标定过程中拍摄角度的影响。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值