张正友标定法原理过程

最新推荐文章于 2023-06-09 15:30:58 发布
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分类专栏： 机器视觉
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tof系统标定流程步骤详解
weixin_43802726的博客
07-27 178
软件部分包括，温度标定，周期误差标定，相位误差标定，镜头标定软件。
张正友标定法英文原版论文
12-11
本文将详细介绍张正友标定法的基本原理、技术细节及其应用。 #### 二、基本方程 ##### 2.1 符号定义 在张正友标定法中，首先需要定义一系列符号以便于后续的推导： - **K**：内参矩阵，表示相机的内部参数。 - **H...
标定方法——张正友标定法
m0_58026943的博客
04-06 3万+
标定 标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要 张正友标定法 通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。 张正友标定原理介绍 要想进一步了解张正友标定法，首先需学习一个最基本的思想
相机标定 无棋盘格_张正友标定算法原理详解
weixin_39940770的博客
11-28 1172
前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。原理1.计算外参设三维世界坐标的点为M=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]...
【立体视觉（三）】之张正友标定法原理篇
最新发布
WoooChi的博客
06-09 2917
【立体视觉（三）】之张正友标定法原理——立体视觉学习笔记。
张正友相机标定法原理与实现
Eating Lee
04-12 9万+
张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 ...
张正友标定算法原理详解（一）
Zender
10-16 4万+
一、背景   ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 二、计算内参和外参的初值 1、计算单应性矩阵H   根据之前博客介
相机标定之张正友标定法原理详解python版
05-31
张正友标定法，也称为 Zhang's Method，是由清华大学的张正友教授于1998年提出的一种简单而实用的相机标定方法。这个方法基于最小化重投影误差的优化策略，广泛应用于单目相机和双目相机的标定中。在Python环境下...
张正友标定工具箱，matlab,用于摄像头内参的标定_matlab_张正友_标定
09-23
在计算机视觉领域，摄像头的内参标定是一个关键步骤，它能帮助我们纠正图像的几何失真，提高图像处理和分析的准确性。...学习和使用张正友标定工具箱，不仅可以深入理解摄像头标定原理，也能提高实际项目中的工作效率。
三步骤详解张正友标定法
摄影爱好者
04-23 1万+
1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像，比如棋盘格的图像，然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来求解相机的内外参数。 第一步：对每一幅图像得到一个映射矩阵（单应矩阵）H 一个二维点 ...
张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
zhangpan333的博客
11-29 1万+
张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
张正友标定法原理_张正友标定算法原理详解
weixin_39638309的博客
01-30 761
击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。原理1.计算外参设三维世...
计算机视觉——张正友棋盘格标定法
Zeezhiyi的博客
04-07 9805
文章目录环境前言一、实验原理1.相机标定2.张正友标定法3.步骤二、实验过程1.实验步骤2.结果展示3.分析三、问题和总结 环境 win10，64位，python2.7，编译器：PyCharm 手机型号：oppo R11 前言 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标...
相机标定-张正友棋盘格标定法
qq_41275123的博客
05-21 1万+
(X，Y，Z)为在世界坐标系下一点的物理坐标 ( u , v ) 为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标 引入齐次坐标的原因：引入齐次坐标的目的是为了升维，将坐标从二维坐标变为三维坐标。 2.相机成像过程 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 （1）世界坐标系（,,） 描述目标在真实世界中的位置引入的参考坐标系。 （2）相机坐标系（,,） ...
张正友标定算法原理详解
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sylvester的博客
10-19 9万+
张正友标定算法原理详解
张正友标定法原理及优缺点详细介绍
05-23
张正友标定法（Zhang's camera calibration）是一种常用的相机标定方法，它是由张正友教授在1999年提出的，因此得名。该方法通过对特定的平面图案进行拍摄，通过对拍摄到的图案进行分析，可以求解出相机内部参数和外部参数。该方法的优点是简单易用，适用于多种不同类型的相机；缺点是需要拍摄特定的平面图案，且精度受平面图案质量和摄像机标定过程中拍摄角度的影响。 原理： 张正友标定法是基于相机成像的几何模型进行计算的。相机成像的几何模型可以用针孔模型（pinhole camera model）来描述。该模型表示相机通过一个针孔来捕捉光线，将光线投影到成像平面上形成图像。该模型中，相机内部参数包括焦距、图像中心点位置等，而相机外部参数则包括相机的位置和朝向等。 具体步骤： 1. 拍摄标定板：在准备标定之前，需要准备一个特定的平面标定板，通常为黑白相间的棋盘格，要求棋盘格中每个小正方形的边长都应该大于相机成像像素的1.5倍。 2. 提取角点：将拍摄到的标定板图像中的角点提取出来，这里用OpenCV库的findChessboardCorners函数进行提取。 3. 计算相机内部参数：通过角点的坐标计算相机内部参数，包括焦距、图像中心点位置等。这里需要使用OpenCV库的calibrateCamera函数进行计算。 4. 计算相机外部参数：通过已知的相机内部参数和角点的坐标，可以计算相机的位置和朝向等外部参数。这里需要使用OpenCV库的solvePnP函数进行计算。 优缺点： 优点：简单易用，适用于多种不同类型的相机。 缺点：需要拍摄特定的平面图案，且精度受平面图案质量和摄像机标定过程中拍摄角度的影响。
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