wjdexz的博客

学习笔记

ubuntu使用byzanz截取gif动态图

参考:http://www.cnblogs.com/wghao/p/6011195.html https://wiki.ubuntu.com/CreatingScreencasts  1.了解byzanz截取动态效果图工具  byzanz能制作文件小,清晰的GIF动态效果...

2018-01-25 02:50:39

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ubuntu下模拟鼠标点击

参考:http://www.bijishequ.com/detail/362747           http://blog.szm.me/use-xdotool-to-simulate-user-input/ ubuntu下安装xdotool 输入以下命令: sudo ...

2018-01-25 02:28:55

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张正友标定法原理过程

本文转载自:http://blog.csdn.net/u010128736/

2017-12-25 00:28:22

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ubuntu16.04安装matlab2016b

本文转载自:http://blog.csdn.net/minione_2016/article/details/53313271 稍有改动。参考:http://blog.csdn.net/generallc/article/details/52793820 下载地址 matlab百度云下载地址...

2017-12-10 01:11:40

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IP,MAC,子网掩码等概念

1、MAC地址 MAC(Media Access Control或者Medium Access Control)地址,意译为媒体访问控制,或称为物理地址、硬件地址,用来定义网络设备的位置。在OSI模型中,第三层网络层负责 IP地址,第二层数据链路层则负责 MAC地址。因此一个主机会有一个MAC地址...

2017-12-09 02:41:09

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ubuntu开启ipv6

在Ubuntu开启IPV6。 $sudo apt-get install miredo $ifconfig 在结果中应该能看见一个叫 teredo 的虚拟网卡。 如果没有,可执行 $sudo miredo  重新尝试开启 $ ping6 ipv6.google.com PING i...

2017-12-04 03:40:17

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ZED使用ORB_SLAM2

参考教程:github上orb_slam2官方教程 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2                   zed+ros+orb_slam2:http://www.dongcoder.com/detail-437895.html

2017-12-02 04:37:37

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ubuntu环境变量的添加与删除

转载自:http://blog.csdn.net/beanocean/article/details/14677833

2017-11-28 16:50:46

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概念学习

转载自:http://www.cnblogs.com/lufangtao/archive/2013/05/24/3086935.html 参考:http://blog.csdn.net/alps1992/article/details/50753527 http://www.jianshu.c...

2017-11-23 22:32:03

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决策树学习

转载自:李伯韬的技术博客http://www.cnblogs.com/bourneli/archive/2013/03/15/2961568.html

2017-11-23 21:16:56

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经典手眼标定算法之Navy

文章转载自:经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现 :http://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51871520 在我的上一篇博客中已经介绍了Tsai的手眼标定算法,下面主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Mar...

2017-11-13 04:05:46

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经典手眼标定算法之Tsai-Lenz

文章转载自:经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现 :http://blog.csdn.net/YunlinWang/article/details/51622143 本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ 文献方法,参考文献为“A New Tech...

2017-11-13 03:55:10

阅读数 3061

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Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案

Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案 转载自:http://www.cnblogs.com/matthewli/p/6715553.html 这几天在新购置的笔记本上部署工作环境,在安装NVIDIA驱动的时候遇到了不少坑,重装了很多次,在Ubunt...

2017-11-10 03:23:56

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旋转矩阵,欧拉角,四元数,旋转向量(轴-角)

转载自:http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50639298    http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/8477556 旋转矩阵 欧拉角 四元数 旋转向量(...

2017-11-01 02:41:33

阅读数 1013

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运动恢复SFM讲解

一、运动恢复SFM过程原理

2017-10-31 05:10:42

阅读数 552

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优化算法(最小二乘,FANSAC,Levenberg-Marquardt,LMEDS,霍夫变换)

一、总结下集中常见算法

2017-10-31 03:37:53

阅读数 191

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单应性矩阵,本征矩阵,基础矩阵

一、单目相机 1、单应性矩阵       在计算机视觉中,平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 H有两部分组成:用于定位观察的物体平面的物理变换和使用摄像机内参数矩阵的投影。 1.1投影矩阵 内参:确定...

2017-10-29 03:34:27

阅读数 1984

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摄像机标定

转载自:http://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397 简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉...

2017-10-29 03:24:26

阅读数 254

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CMake找不到opencv库解决办法

一、问题详情 在ubuntu中使用CMake编译链接opencv库的程序时FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)报错,找不到opencv,信息如下: Found OpenCV Windows Pack but it has no binaries compatible wi...

2017-10-26 03:31:08

阅读数 8262

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PCD点云文件的读取

PCD点云文件的读取Reading Point Cloud data from PCD filesIn this tutorial we will learn how to read point cloud data from a PCD file.The codeFirst, create a ...

2017-10-20 06:34:51

阅读数 535

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