camera算法集成实现流程

最新推荐文章于 2025-03-20 07:55:35 发布
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文章标签： 人工智能
和你一起终身学习，这里是程序员Android
本文链接：https://blog.csdn.net/wjky2014/article/details/135614205
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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

算法概览
一、算法集成前的准备
二、 为算法选择feature
三、 将算法对应的feature添加到scenario配置表
四、挂载算法
五、自定义metadata
六、APP调用算法
七、遇到的问题及解决方法
八、结语

算法概览

为了给用户提供更好的成像效果，现在的手机都会接入一些第三方的图像处理算法。MTK平台的HAL3也在P2这一层提供接入的plugin。按图像处理算法需要的帧数和摄像头数量，大体可以分为三类：

  • 单帧算法：
    常见的单帧算法有：美颜算法(瘦脸、磨皮、大眼)、广角镜头畸变校正算法、附加表情算法、单摄背景虚化算法(伪双摄算法)等等，仅需单帧图像输入的算法都属于单帧算法。一般情况下，输入一帧图像，算法处理完输出一帧处理后的图像。

  • 多帧算法：
    常见的多帧算法有：MFNR（多帧降噪）、HDR（高动态范围）等等，需要连续多帧图像输入的算法都属于多帧算法。一般情况下，输入连续多帧图像，算法处理完输出一帧处理后的图像。

  • 双摄算法：
    最常见的双摄算法是双摄景深算法或者叫双摄背景虚化算法，除此之外，也有彩色+黑白用于增强夜拍效果的双摄算法。单帧算法和多帧算法仅需要获取一个摄像头的图像。而双摄算法需要获取主、辅两个摄像头的图像，并且一般还会要求主、辅摄像头同步。分别获取主、辅摄像头的两帧同步图像，处理后输出一帧主摄图像，用户也仅能看到主摄图像。

根据这个大体上的分类，MTK HAL算法集成系列文章共三篇：

  • MTK HAL算法集成之单帧算法

  • MTK HAL算法集成之多帧算法

  • MTK HAL算法集成之双摄算法

本文是其中的第一篇。这个系列文章均基于Android 9.0，MT6763平台，HAL版本是HAL3。

一、算法集成前的准备

在开展集成工作之前，首先要对算法有一个基本的评估，并且对于集成也应有一定的要求。

1. 1 算法要求及评估

  • 处理效果好，不能比竞品差，超过竞品更佳。（这条和camera调试的主观效果一样，主观性较强，往往一厢情愿，具体看项目要求吧）

  • 各个场景及压力测试下效果稳定。

  • 处理后照片无色差、锐度和饱和度无损失，或者损失在可接受范围。

  • 达到可接受的分辨率，最好可达到摄像头的最大分辨率。

  • 处理时间越快越好，不超过竞品时间、不超过项目和产品的目标时间。

  • 无内存泄露，占用内存少。

  • 提供必要的集成说明文档，包括算法类型、输入及输出图像要求、输入参数要求等等。

注意：如果有条件，处理时间、内存占用、分辨率等等可量化的指标可要求算法提供方给出具体的参考数据，以便集成完后测试验证。

1.2 算法集成要求

  • 编译时可根据项目控制是否集成算法。

  • 运行时可以用参数控制是否启用算法。

  • 集成算法库正常运行、压力测试下效果稳定、无内存泄露。

1.3 算法集成的步骤

(1). 根据算法选择feature类型，如果与MTK提供的feature不能对号入座，则需要添加自定义feature。
(2). 将算法对应的feature类型添加到scenario配置表。
(3). 根据算法选择plugin类型，编写CPP文件实现plugin，挂载算法。
(4). 如果算法不能复用Android和MTK提供的metadata，则还需要为算法配置自定义的metadata以便APP控制是否启用算法。

首先，我准备了一个libwatermark.so，它仅仅实现了一个添加水印的功能，用它来模拟第三方的单帧算法库。如果想了解添加水印的实现代码，可以参考我另外一篇文章：Android 实现图片加水印或logo。接下来，我们就按照集成步骤，逐步详细讲解。

二、 为算法选择feature

2.1 MTK提供的feature

MTK在mtk_feature_type.h和customer_feature_type.h已经提供了一些feature。
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/mtk/mtk_feature_type.h：

NO_FEATURE_NORMAL       = 0ULL,
    // MTK (bit 0-31)
    MTK_FEATURE_MFNR        = 1ULL << 0,
    MTK_FEATURE_HDR         = 1ULL << 1,
    MTK_FEATURE_REMOSAIC    = 1ULL << 2,
    MTK_FEATURE_ABF         = 1ULL << 3,
    MTK_FEATURE_NR          = 1ULL << 4,
    MTK_FEATURE_FB          = 1ULL << 5,
    MTK_FEATURE_CZ          = 1ULL << 6,
    MTK_FEATURE_DRE         = 1ULL << 7,
    MTK_FEATURE_DEPTH       = 1ULL << 8,
    MTK_FEATURE_BOKEH       = 1ULL << 9,
    MTK_FEATURE_VSDOF       = (MTK_FEATURE_DEPTH|MTK_FEATURE_BOKEH),
    MTK_FEATURE_FSC         = 1ULL << 10,
    MTK_FEATURE_3DNR        = 1ULL << 11,
    MTK_FEATURE_EIS         = 1ULL << 12,
    MTK_FEATURE_AINR        = 1ULL << 13,
    MTK_FEATURE_DUAL_YUV    = 1ULL << 14,
    MTK_FEATURE_DUAL_HWDEPTH  = 1ULL << 15,
    MTK_FEATURE_AIS         = 1ULL << 16,
    MTK_FEATURE_HFG         = 1ULL << 17,
    MTK_FEATURE_DCE         = 1ULL << 18,

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h：

// ThirdParty (bit 32-63)
    TP_FEATURE_HDR          = 1ULL << 32,
    TP_FEATURE_MFNR         = 1ULL << 33,
    TP_FEATURE_EIS          = 1ULL << 34,
    TP_FEATURE_FB           = 1ULL << 35,
    TP_FEATURE_FILTER       = 1ULL << 36,
    TP_FEATURE_DEPTH        = 1ULL << 37,
    TP_FEATURE_BOKEH        = 1ULL << 38,
    TP_FEATURE_VSDOF        = (TP_FEATURE_DEPTH|TP_FEATURE_BOKEH),
    TP_FEATURE_FUSION       = 1ULL << 39,
    TP_FEATURE_HDR_DC       = 1ULL << 40,   // used by DualCam
    TP_FEATURE_DUAL_YUV     = 1ULL << 41,
    TP_FEATURE_DUAL_HWDEPTH = 1ULL << 42,
    TP_FEATURE_PUREBOKEH    = 1ULL << 43,
    TP_FEATURE_RAW_HDR      = 1ULL << 44,
    TP_FEATURE_RELIGHTING   = 1ULL << 45,

MTK提供的这些feature可以满足绝大多数算法的集成，在可以对号入座的情况下，我们直接使用已有feature即可。如果不能够满足我们的要求，可以参考下节内容添加新的feature。

2.2 添加自定义feature

本来单帧算法对应的feature可以选择MTK提供的MTK_FEATURE_FB和TP_FEATURE_FB，但是为了讲解如何添加新feature，我们选择添加一个自定义feature：TP_FEATURE_WATERMARK。

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h
old mode 100644
new mode 100755
index a41fd864f5..17bc35eea8
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_feature_type.h
@@ -59,6 +59,7 @@ enum eFeatureIndexCustomer {
     TP_FEATURE_PUREBOKEH    = 1ULL << 43,
     TP_FEATURE_RAW_HDR      = 1ULL << 44,
     TP_FEATURE_RELIGHTING   = 1ULL << 45,
+    TP_FEATURE_WATERMARK    = 1ULL << 46,
     // TODO: reserve for customer feature index (bit 32-63)
 };

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/CaptureFeature_Common.cpp：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/CaptureFeature_Common.cpp b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/CaptureFeature_Common.cpp
old mode 100644
new mode 100755
index e32f80a609..47273b01c7
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/CaptureFeature_Common.cpp
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/CaptureFeature_Common.cpp
@@ -599,6 +599,7 @@ const char* FeatID2Name(FeatureID_T fid)
     case FID_FUSION_3RD_PARTY:      return "fusion_3rd_party";
     case FID_PUREBOKEH_3RD_PARTY:   return "purebokeh_3rd_party";
     case FID_RELIGHTING_3RD_PARTY:  return "relighting_3rd_party";
+    case FID_WATERMARK_3RD_PARTY:   return "watermark_3rd_party";

     default:                        return "unknown";
     };

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/nodes/YUVNode.cpp：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/nodes/YUVNode.cpp b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/nodes/YUVNode.cpp
index 8bb794ba02..d4343aaccf 100755
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/nodes/YUVNode.cpp
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/feature/core/featurePipe/capture/nodes/YUVNode.cpp
@@ -779,7 +779,8 @@ MBOOL YUVNode::onInit()
             featId = FID_FB_3RD_PARTY;
         else if (rProperty.mFeatures & TP_FEATURE_RELIGHTING)
             featId = FID_RELIGHTING_3RD_PARTY;
-
+        else if (rProperty.mFeatures & TP_FEATURE_WATERMARK)
+            featId = FID_WATERMARK_3RD_PARTY;

         if (featId != NULL_FEATURE) {
             MY_LOGD_IF(mLogLevel, "%s finds plugin:%s, priority:%d",

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/feature/featurePipe/ICaptureFeaturePipe.h：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/feature/featurePipe/ICaptureFeaturePipe.h b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/feature/featurePipe/ICaptureFeaturePipe.h
old mode 100644
new mode 100755
index 2f1ad8a665..ab47aae456
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/feature/featurePipe/ICaptureFeaturePipe.h
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/include/mtkcam3/feature/featurePipe/ICaptureFeaturePipe.h
@@ -172,6 +172,7 @@ enum CaptureFeatureFeatureID {
     FID_FUSION_3RD_PARTY,
     FID_PUREBOKEH_3RD_PARTY,
     FID_RELIGHTING_3RD_PARTY,
+    FID_WATERMARK_3RD_PARTY,
     NUM_OF_FEATURE,
     NULL_FEATURE = 0xFF,
 };

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_CaptureProcessor.cpp：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_CaptureProcessor.cpp b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_CaptureProcessor.cpp
old mode 100644
new mode 100755
index cc1dc549fd..00559cbc30
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_CaptureProcessor.cpp
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/hwnode/p2/P2_CaptureProcessor.cpp
@@ -428,6 +428,9 @@ MBOOL CaptureProcessor::onEnque(const sp<P2FrameRequest> &pP2Frame)
                 pCapRequest->addFeature(FID_HFG);
             if (feature & MTK_FEATURE_DCE)
                 pCapRequest->addFeature(FID_DCE);
+            if (feature & TP_FEATURE_WATERMARK)
+                pCapRequest->addFeature(FID_WATERMARK_3RD_PARTY);
+
         }
     }

三、 将算法对应的feature添加到scenario配置表

在我们打开camera进行预览和拍照的时候，MTK HAL3会执行vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/policy/FeatureSettingPolicy.cpp的代码，会分别调用
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/scenario_mgr.cpp的
get_streaming_scenario函数和get_capture_scenario函数。它们会读取一个scenario的feature配置表，遍历所有的feature，决定哪些feature会被执行。这个配置表中有许多的scenario，一个scenario可能对应多个feature。因此添加自定义feature后，还需将自定义的feature添加到配置表中。MTK feature 对应的配置表是 gMtkScenarioFeaturesMaps，customer feature 对应的配置表是 gCustomerScenarioFeaturesMaps。

vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_scenario_mgr.cpp：

diff --git a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_scenario_mgr.cpp b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_scenario_mgr.cpp
old mode 100644
new mode 100755
index f8d081e433..577f85797e
--- a/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_scenario_mgr.cpp
+++ b/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/3rdparty/customer/customer_scenario_mgr.cpp
@@ -93,30 +93,30 @@ using namespace NSCam::v3::pipeline::policy::scenariomgr;
 // #define  <feature combination>              (key feature         | post-processing features | ...)
 //
 // single cam capture feature combination
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_SINGLE          (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_HDR             (TP_FEATURE_HDR      | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_AINR            (MTK_FEATURE_AINR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_MFNR            (MTK_FEATURE_MFNR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_REMOSAIC        (MTK_FEATURE_REMOSAIC| MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_SINGLE          (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_HDR             (TP_FEATURE_HDR      | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_AINR            (MTK_FEATURE_AINR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_MFNR            (MTK_FEATURE_MFNR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_REMOSAIC        (MTK_FEATURE_REMOSAIC| MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
 #define TP_FEATURE_COMBINATION_CSHOT           (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_HFG)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_YUV_REPROCESS   (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_RAW_REPROCESS   (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_YUV_REPROCESS   (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_RAW_REPROCESS   (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)
 #define TP_FEATURE_COMBINATION_PRO             (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_SUPER_NIGHT_RAW_REPROCESS (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_SUPER_NIGHT_RAW_REPROCESS (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_WATERMARK)

 // dual cam capture feature combination
 // the VSDOF means the combination of Bokeh feature and Depth feature
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF           (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF_HDR       (TP_FEATURE_HDR_DC   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF_MFNR      (MTK_FEATURE_MFNR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_FUSION          (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_FUSION)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_PUREBOKEH       (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_PUREBOKEH)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF           (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF_HDR       (TP_FEATURE_HDR_DC   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_VSDOF_MFNR      (MTK_FEATURE_MFNR    | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_VSDOF| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_FUSION          (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_FUSION| TP_FEATURE_WATERMARK)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_TP_PUREBOKEH       (NO_FEATURE_NORMAL   | MTK_FEATURE_NR| MTK_FEATURE_ABF| MTK_FEATURE_CZ| MTK_FEATURE_DRE| MTK_FEATURE_HFG| MTK_FEATURE_DCE| TP_FEATURE_FB| TP_FEATURE_PUREBOKEH| TP_FEATURE_WATERMARK)

 // streaming feature combination (TODO: it should be refined by streaming scenario feature)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_VIDEO_NORMAL       (MTK_FEATURE_FB|TP_FEATURE_FB)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_VIDEO_DUAL_YUV     (MTK_FEATURE_FB|MTK_FEATURE_DUAL_YUV|TP_FEATURE_FB|TP_FEATURE_DUAL_YUV)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_VIDEO_DUAL_HWDEPTH (MTK_FEATURE_FB|MTK_FEATURE_DUAL_HWDEPTH|TP_FEATURE_FB|TP_FEATURE_DUAL_HWDEPTH)
-#define TP_FEATURE_COMBINATION_VIDEO_DUAL_HWVSDOF (MTK_FEATURE_FB|TP_FEATURE_FB)
+#define TP_FEATURE_COMBINATION_VIDEO_NORMAL
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caobaokang的专栏
06-04 1万+
1.拷贝代码仓库 从git@192.168.1.3:a89.git 到work目录下：cbk@YCS:~/work$ llcbk@YCS:~/work$ rm -rf a89/cbk@YCS:~/work$ cd ..cbk@YCS:~/work$ git clonegit@192.168.1.3:a89.git 2.修改xshell用户密码：passwd 3.Android查看源代码的版本号...
Android MTK三方算法集成学习
Android驱动开发
07-08 4458
MTK官方资料/优秀学习博客分享 MTK HAL算法集成之单帧算法 MTK HAL算法集成之双摄算法 3rd Party ALGO Integrate Capture 3rd ALGO HAL三方算法集成 1.三方算法类型       超级夜景首先是集成在拍照上的即需要挂载到CaptureNode，其次类似超夜，HDR都需要多帧EV- EV0 EV+多帧处理，因此还需要挂载到MultiFrame中，以下可以仿照FID_AIHDR进行添加 vendo
高通camera美颜算法接入
12-11
整个流程的总结如下： ->先是系统注册 CameraService 的服务 ->APP 层调用 Camera.open() ->Camera.java 调用 JNI native_setup() ->JNI 层调用 android_hardware_Camera_native_setup -> HAL 客户端(Camera.cpp)调用 connect 与服务端(CameraService.cpp)连接得到 CameraService 中的 CameraClient 的一个实例 ->服务端 CameraClient 的初始化，实例化 Camera Hal 接口 CameraHardwareInterface ->CameraHardwareInterface 打开 Camera 驱动， 真正的实现是在 QCamera2HWI.cpp 中。 对应的代码层次： App--->framework-java--->jni--->framework-c++(Camera)--->binder---> framework-c++(CameraService)-->framework-c++(CameraService::Client)---> framework-c++(CameraClient) --->(CameraHardwareInterface) ---> HAL
MTK Camera 算法 集成 步骤
Griy的博客
12-16 1564
2024年全网首发：Android Camera2 集成人脸识别算法，腾讯秋招面试流程
2401_84545046的博客
05-15 797
我自己创建了个应用工程，demo源码地址也在文末会给出。我们先来看下我自己写的demo效果图：下面来讲解下代码实现的主要步骤： （不熟悉Camera2接口的同学，建议先找一篇关于Camera2 API的文章先了解下，关于Camera2,我自己前面也写过算是比较详细的文章介绍，也欢迎大家阅读）
Camera 算法原理
Sophia_hui的博客
07-05 3520
-AF 简介 　　本篇主要是对实现对焦算法的总结记录。 对焦模式 　　常用模式：CAF、TOUCH focus、auto focus。 　　CAF: 1、判断条件：环境亮度变化、陀螺仪之类传感器数据变化 2、检测到环境亮度或者传感器数据变化超过一定阀值 3、继续检测到环境亮度或者传感器数据变化已经稳定 4、触发CAF Touch focus 1、点击预览界面时候触发 2、点击位置坐标为对焦点，传入
全网首发：Android Camera2 集成人脸识别算法
欢迎关注，期待一起见证彼此的成长~
04-11 1911
这可能是全网唯一一篇介绍Android Camera2接口集成人脸算法的文章了~写在前面：说起人脸识别，相信大家都不会感到陌生，在我们平时的工作生活中，人脸打卡、刷脸支付等等已经是应用的非...
Android已有的原生Camera框架中加入自己的API的实现方案。
weixin_34128411的博客
03-25 363
    在过去的2个月里。基本定制并评估完了项目所须要的基本需求，环绕着全志A31和Android4.2.2来实现。近期因为须要，在改动他的Camera的架构中，须要应用程序给HAL透传一个參数来控制底层图像处理算法的实现。即须要提供一个合理的API供APP的开发使用。起初想到的。最简单有效...
MTK 单帧算法集成方法
最新发布
程序员Android
03-20 67
本来单帧算法对应的feature可以选择MTK提供的MTK_FEATURE_FB和TP_FEATURE_FB，但是为了讲解如何添加新feature，我们选择添加一个自定义feature：TP_FEATURE_WATERMARK。if (featId!添加metadata是为了让APP层能够通过metadata传递相应的参数给HAL层。APP层是通过CaptureRequest.Builder.set(@NonNull Key<T> key, T value)来设置参数的。
超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）
CV_Autobot的博客
09-02 3614
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷达数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据，预测目标相比于相机或lidar坐标系的...
Android平台Camera实时滤镜实现方法探讨(九)--磨皮算法探讨(一)
weixin_33835103的博客
06-21 118
上一篇开头提到了一些可用于磨皮的去噪算法。以下我们实现这些算法而且观察效果，咱不考虑实时性的问题 本文首先探讨的首先是《基于局部均方差相关信息的图像去噪及其在实时磨皮美容算法中的应用》 该算法利用图像局部统计特性进行滤波处理，比如NXM像素的灰度图，首先计算点(i,j)所在窗体内（大小为(2n+1)(2m+1))的平均值m(i,j) 以及均方差： ...
图像处理自学（三）：CAMERAM处理流程总结
TheDayIn_CSDN的博客
01-22 1787
一、图像信号处理流程 作者：DayInAI 日期：20190122 二、自动曝光原理 （1）曝光模式即计算机采用自然光源的模式，通常分为多种，包括：快门优先、光圈优先、手动曝光、AE锁等模式。照片的好坏与曝光量有关， 也就是说应该通多少的光线使CCD能够得到清晰的图像。曝光量与通光时间（快门速度决定），通光面积（光圈大小决定）有关。 （2） 为了得到正确的曝光量，就需要正确的快门与光圈的组合。快...
android mtk 系统架构,Android振动器(Vibrator)系统详解
weixin_35953060的博客
05-29 608
平台 MTK6573Android 振动器系统架构驱动层硬件抽象层JNI框架层Java应用层一、驱动层Android修改、新增Linux内核文件/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h/kernel/drivers/staging/android/timed_output.ctimed_output.h 定义了timed_output_dev 结...
展锐平台camera三方算法集成
07-20
对于展锐平台的camera三方算法集成，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，了解展锐平台的camera接口和开发环境。展锐平台通常提供相关的开发文档和SDK，您可以从展锐官方网站或开发者社区获取这些资源。 2. ...
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