常用通信协议

#本文只针对常用通信进行介绍,具体应用需另外学习

一、引言

在一个单片机系统中，总会有各种各样的外设，单片机需要与他们通信来获取数据或者给他们写入数据，有的时候还需要与另一块单片机进行通信，甚至与电脑进行通信，这就需要不同的通信方式，常用的有UART、I2C、SPI、RS232。

二、UART

它在物理层有两根线，一根发送一根接受。双方约定好通信的速度，以数据包的形式给对方发送数据，一次八位也就是一个字节的数据，两根线是相互独立的，可以同时发送数据给对方。

但是存在三个主要缺点，而针对这些问题衍生出了一些其他通信方式。

①不能远距离传输信号（RS232，RS485）

②通信速度慢（SPI）

③不能一对多通信（I2C）

三、RS232，RS485

因为串口通信使用的是TTL电平，只能短距离通信一般用于同一个电路版上的两个芯片，或距离很近的两块电路板之间，否则信号很容易受干扰，在进行远距离时就需要加上专门的芯片来对信号进行抗干扰处理，这就衍生出了RS232和RS485，且RS485还增加了一对多的通信功能。

Modbus是一种国际标准的通讯协议，一般用于不同厂商设备之间进行数据交换，是应用层的软件协议，不能自己单独存在，必须要依赖于硬件设备作为实现平台。不同的硬件具有不同的电气特性和连接方式，比如RS232、RS485。可以把Modbus比作英语，RS232比作印度人，RS485比作美国人，印度人之间讲英语时，理解为基于RS232的modbus通信，美国人之间讲英语时，理解为基于RS485的modbus通信。两台设备之间通过Modbus协议传输数据，需要硬件接口，于是就有了RS232\RS422\RS485等。

四、SPI

一般情况下，使用的最高串口波特率为115200，而这个速度是非常慢的。原因是因为它的通信需要双方约定波特率，且单片机因为频率低和时钟精度问题，双方的实际波特率不可能做到一致，传输速度太快很容易造成误码。解决这一问题的办法就是加一个clock信号，双方不再需要约定具体的通信速度，发送端发送一个bit数据时，只需要同时给一个clock的上升沿，接收端收到上升沿的信号后就去数据线上拿数据，就不需要依靠系统时钟的准确度了，单纯靠时钟来做信号的同步，所以像屏幕这样对速度有要求的外设就会使用spi接口。

五、I2C

如果系统有多个传感器，就需要多个串口去挨个连接，就很浪费资源，所以衍生i2c通信，最大的特点就是支持多设备互相通信。它一共有两根线，一根DATA，一根CLOCK，它们构成一个信息通道称为总线，所有的设备都挂载在这个总线上，每个设备都有一个自己独立的ID，单片机想要跟任意的设备通信时，只需要按照特定的通信协议给特定的设备下达指令，收到信号的设备就会给出回应