Transparent API是在Opencv代码中无缝添加硬件加速的一个简单的方式,同时,能与现有代码保持最小变化。通过这个很小的变化,几乎能使代码增加一个数量级的速度。
“ 使用T-API超级容易。你只需通过改变一个关键字就能获得显著的性能提升。”
下面是标准的Opencv代码的例子,该例子没有使用T-API,它实现读取图像,将其转化为灰度,也应用了高斯模糊,最后做Canny边缘检测。
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat img, gray;
img = imread("image.jpg", 1);
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
GaussianBlur(gray, gray,Size(7, 7), 1.5);
Canny(gray, gray, 0, 50);
imshow("edges", gray);
waitKey();
return 0;
}
接下来,看一下如何用T-API来实现以上的功能,下面的例子只是对上面例子中的代码作了一点点修改。
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
UMat img, gray;
imread("image.jpg", 1).copyTo(img);
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
GaussianBlur(gray, gray,Size(7, 7), 1.5);
Canny(gray, gray, 0, 50);
imshow("edges", gray);
waitKey();
return 0;
}
大家有没有发现,只是将Mat修改为UMat。
把Mat转化为UMat,可以有以下两种方式:
- 利用copyTo方法:
Mat mat = imread("image.jpg", IMREAD_COLOR);
// Copy Mat to UMat
UMat umat;
mat.copyTo(umat);
- 利用getUMat方法:
Mat mat = imread("image.jpg", IMREAD_COLOR);
// Get umat from mat.
UMat umat = mat.getUMat( flag );
其中,flag可以是ACCESS_READ, ACCESS_WRITE, ACCESS_RW 或者ACCESS_FAST
利用getMat方法,UMat也可以转换为Mat:
Mat mat = umat.getMat( flag );
Opencv从2.4就开始支持Opencl(OCL module),在ocl命名空间下,可以调用很多的函数来调用底层OpenCL代码功能。下面的示例展示了opencv 2.4版本下的图像的读取,并使用OpenCL来将其灰度化。
// Example for using OpenCL is OpenCV 2.4
// In OpenCV 3 the OCL module is gone.
// It is replaced by the much nicer Transparent API
// Initialize OpenCL
std::vector<ocl::Info> param;
ocl::getDevice(param, ocl::CVCL_DEVICE_TYPE_GPU);
// Read image
Mat im = imread("image.jpg");
// Convert it to oclMat
ocl::oclMat ocl_im(im);
// Container for OpenCL gray image.
ocl::oclMat ocl_gray;
// BGR2GRAY using OpenCL.
cv::ocl::cvtColor( ocl_im, ocl_gray, CV_BGR2GRAY );
// Container for OpenCV Mat gray image.
Mat gray;
// Convert back to OpenCV Mat
ocl_gray.download(gray);
正如你看到的,比较繁琐。如果是使用oepncv 3.0之后的T-API,这些繁琐的代码将会被隐藏,只需把Mat替换成UMat,不再需要在ocl命名空间下进行编写代码。同样能很快地实现以上的功能,是不是很方便。
另外,不知道大家有没有发现,上面这段代码并没有先去判断所运行的平台是否支持OCL,如果,这段代码运行在不支持opencl的平台上,应该是会出错的。但是,使用T-API就能很好解决这个问题。T-API的使用能实现更好的兼容性,利用T-API编码的程序还是能成功跑起来。