petalinux定制linux系统流程

首先安装好petalinux，然后开始后面步骤。

设置petalinux环境变量在当前终端有效：

source /xxx/xxx/xxx/petalinux/settings.sh

可以打印全局参数确认环境变量设置OK：

echo $PETALINUX

创建petalinux工程:

petalinux-create -t project -n 工程名 --template zynqMP

进入工程名对应的文件夹，创建一个hardware文件夹，将xsa文件放入到hardware文件夹下，回到工程名对应文件夹，配置petalinux工程的硬件信息

petalinux-config --get-hw-decsription hardware

进入Auto Config Settings，勾选Device tree atuoconfig,kernel autoconfig,u-boot autoconfig，保存并退出。

打开project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi，改成这样

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
/* SD */
&sdhci1 {
disable-wp;
no-1-8-v;
};
/* USB */
&dwc3_0 {
 status = "okay";
 dr_mode = "host";
};

直接编译耗时，我们下载了缓存包到指定目录下，缓存包下载可以去xilinx官网，我们设置离线编译，然后设置一下要从离线编译从哪里拿取编译用文件：

petalinux-config -->Yocto Settings-->Add pre-mirror url-->file:///xxx/xxxx/downloads

petalinux-config -->Yocto Settings-->Local sstate feeds settings-->file:///xxx/xxxx/aarch64

设置下载和共享状态目录，在project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf文件中添加以下变量:

DL_DIR = "/xxx/xxx/downloads"

SSTATE_DIR = "/xxx/xxx/aarch64"

最后回到工程目录开始编译：

petalinux-build