使用petalinux定制linux系统

最新推荐文章于 2024-05-06 14:45:59 发布

阿妹有点甜

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分类专栏： # ZYNQ_Linux开发文章标签： linux 运维服务器

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使用petalinux定制linux系统

1、安装petalinux工具
2、petalinux设计流程
3、创建petalinux工程

写这篇文章的背景是我刚开始接触linux系统，之前一直在做开发板裸机开发，所以有写的不对的地方还请各位大佬指教一下，谢谢，本篇文章参考的是黑金AX2UCG-E开发板教程以及塞琳思官方文档ug1144,好，下面正式开始学习使用pealinux定制linux系统。注意：ug1144文档有很多版本，比如我的Vivado版本是2020.1，那么导入到patelinux的硬件设计只能适配于petalinux2020.1版本，所以官方文档也是对应的2020.1版本。

1、安装petalinux工具

petalinux工具包括三个方面：
1、Yocto 可扩展软件开发工具包 (eSDK),默认情况下会安装4个eSDK，不需要修改，它们是：
在这里插入图片描述
在之前，eSDK是在指定的路径中解压的，但现在它们位于tar中。对于2020.1及以后的版本，当在petalinux项目中运行petalinux-config或者petalinux-build命令时，eSDK脚本具有相同的名称，并被解压到<plnx-proj_root>/components/yocto中，该项目解压相应的eSDK，例如，如果创建Zynq UltraScale+ MPSoc项目，则只有aarch64 eSDK被解压到<plnx-proj_root>/components/yocto。
2、XSCT (Xilinx 命令行工具) 和工具链，对于所有的嵌入式软件应用程序(非Linux)，petalinux工具都会在背后使用XSCT，三种体系的Linux工具链是从Yocto开始的。
3、petalinux CLI工具，CLI命令工具包括：

petalinux-create
petalinux-config
petalinux-build
petalinux-util
petalinux-package
petalinux-upgrade

1.1安装环境准备

在这里插入图片描述
1、上图是petalinux工具安装的配置要求，我选择的是在Ubuntu Linux Workstation/Server 18.04.2。
2、petalinux工具要求主机系统的/bin/sh为“bash”，如果使用的是Ubuntu发行版，而你的/bin/sh为“dash”，则需要进行更改，关于bash和dash我认为是shell(命令解释器)的不同版本，更改的方法如下所示：
第一步：Ctrl+Alt+T打开终端
第二步：输入命令sudo dpkg-reconfigure dash，然后会弹出Configuring dash的提示框，选择“No”,回车确认即可。
3、petalinux工具要求在Linux主机工作台上安装许多标准开发工具和库，如下表所示：
在这里插入图片描述
这里仅展示部分要求的标准工具和库，那么该怎么安装呢？我这里有个脚本，是黑金教程提供的，在安装之前需要先通过指令sudo apt-get update，更新一下软件列表。接下来在你选择的路径下创建一个脚本文件，我这里直接是在主目录(/home/alinx)路径下创建的脚本文件(host_env_setup.sh)。指令如下：gedit host_env_setup.sh，便创建了该脚本文件，此时脚本文件是空白的，我们需要添加标准工具和库的安装指令，脚本如下：

#!/bin/bash
set -x
script_dir=$(cd $(dirname ${BASH_SOURCE[0]}) && pwd)
# This script sets up a Ubuntu host to be able to create the image by
# installing all of the necessary files. It assumes a host with
# passwordless sudo
# Install a bunch of packages we need
read -d '' PACKAGES <<EOT
iproute2
gcc
g++
net-tools
libncurses5-dev
zlib1g:i386
libssl-dev
flex
bison
libselinux1
xterm
autoconf
libtool
texinfo
zlib1g-dev
gcc-multilib
build-essential
screen
pax
gawk
python3
python3-pexpect
python3-pip
python3-git
python3-jinja2
xz-utils
debianutils
iputils-ping
libegl1-mesa
libsdl1.2-dev
pylint3
cpio
EOT
set -e
sudo apt-get update
if [[ $(lsb_release -rs) == "16.04" ]]; then
echo "Install packages on Ubuntu 16.04..."
sudo apt purge -y libgnutls-dev
elif [[ $(lsb_release -rs) == "18.04" ]]; then
echo "Install packages on Ubuntu 18.04..."
else
echo "Error: current OS not supported."
exit 1
fi
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y $PACKAGES
echo "Now install Vivado, SDK, and Petalinux."
echo "Re-login to ensure the enviroment is properly set up."

将此脚本拷贝到创建的host_env_setup.sh文件中，然后保存。下一步就是给该脚本文件添加可执行权限，注意：要到文件所在的目录下运行，比如说我是在/home/alinx下创建的文件，那我就来到/home/alinx路径下右击打开终端，输入指令：chmod +x host_env_setup.sh，此时文件已具备可执行的权限，下一步就是执行该脚本文件了，输入指令：./host_env_setup.sh。

1.2 正式安装petalinux工具

默认情况下，petalinux工具会被安装到当前打开的路径下，我们也可以选择自定义路径，这里我选择自定义路径来存放petalinux工具，创建自定义路径的指令如下：

sudo -s       //sudo是切换为root权限的指令，-s是指执行所指定的shell,和exit指令搭配搭配使用，意思是以root身份执行它们之间的指令，不知道我这样理解正不正确
mkdir -p /opt/pkg/petalinux   //mkdir是创建指定目录的指令，-p为了确保目录名称存在，若不存在，就创建一个，/opt/pkg/petalinux是存放petalinux工具的文件夹,在opt左边加一个/表示是在根目录，而不是用户根目录
chgrp <your_uesr_name> /opt/pkg/petalinux //chgrp是变更文件或目录的所属群组
chown <your_user_name> /opt/pkg/petalinux  //设置文件所有者和文件关联组
exit

petalinux工具的安装包我会在放在本文的最后，运行指令./petalinux-v2020.1-final-installer.run -d /opt/pkg/petalinux/，开始安装，在安装过程中若是碰到协议，选择“y”同意即可，然后按“q”退出。最后贴一张安装过程中的图
在这里插入图片描述

1.3可能会遇到的问题

在这里列举了几个官方设想可能会碰到的问题，当你安装petalinux失败时，在你的petalinux的安装目录下有一个生成问题日志PetaLinux_installation_log：
1、WARNING: You have less than 1 GB free space on the installation drive
答：此警告信息是指安装驱动器几乎已满，安装后，您可能没有足够的可用空间来开发硬件项目/软件项目，解决办法：清理驱动器空间以清除更多空间，或者将petalinux安装在另一个硬盘驱动器上。
2、WARNING: No tftp server found
答：此警告信息表示Ubuntu上未运行TFTP服务，如果没有TFTP服务，则无法使用U-Boot网络或TTFP功能将Linux系统映像下载到目标系统。对于其他引导模式，可以忽略此警告。
3、ERROR: GCC is not installed unable to continue. Please install and retry
答：此错误消息表示Ubuntu上没有安装gcc编译器，但是如果是执行了上面的脚本的话是应该不会出现这种问题的，或者你可以通过sudo apt install gcc来安装gcc编译器。
4、ERROR: You are missing the following system tools required by PetaLinux: missing-tools-list 或者是ERROR: You are missing these development libraries required by PetaLinux: missing-library-list
答：此错误消息表示没有安装“缺少工具列表”或“缺少库列表”中所需的工具或者库，只需安装缺失的工具或者库即可。
5、./petalinux-v-final-installer.run: line 52:petalinux_installation_log:Permission denied
答：此错误表示petalinux安装目录没有可写权限，通过chmod指令将安装目录权限改为755，对于755是怎么解释的，在我的另一篇文章【Ubuntu】Linux文件系统简介有讲到。

2、petalinux设计流程

官方也是非常清晰地讲解了通过petalinux来定制linux系统的设计流程，示例如下：
在这里插入图片描述
在下一章创建petalinux工程中仔细观察就能发现，与上述设计流程均能一一对应。

3、创建petalinux工程

根据官方文档解释，创建petalinux工程有两种途径，一种是根据模板创建，另一种是根据BSP(板件支持包)，下面也会分别展开介绍，但是我都会对应着第二章的设计流程来讲解。

3.1、根据BSP(板件支持包)

3.1.1创建petalinux工程(对应petalinux设计流程中的第二步)

petalinux的BSP是支持板件的参考设计，可供你开始使用和自定义你的工程。此外，这些设计可作为在支持的板上创建自己工程的基础，petalinux BSP以可安装的BSP文件的形式提供，包括所有必要的设计和配置文件、预构建和测试的硬件和软件映像，可以下载到主板上或者在QEMU系统仿真环境中引导，你可以将BSP下载到你选择的任何位置。BSP不包含在Petalinux工具安装程序中，需要单独下载和安装，Xilinx上提供了petalinux BSP，但是需要知道官方提供的BSP是否与你的开发板兼容，待会会教你学习如何创建BSP包并使用它。
获得BSP之后，第一步：切换到你想要创建petalinux工程的路径，比如说在/home/user路径下创建，则命令如下：

cd /home/user   //切换到创建的路径
petalinux-create -t project -n petalinux_name -s <path-to-bsp> //根据提供的BSP<path-to-bsp>创建工程,-n后面跟着创建的工程名字

在命令运行时，它会告诉你从BSP提取并安装的项目，如果指定的位置在网络文件系统(NFS)上，则会将TMPDIR更改为/tmp/，除此之外，它被设置为$PROOT/build/tmp,如果/tmp/<projname_timestamp>也在NFS上，那么它就会报错，你可以随时通过petalinux-config—》Yocto-settings来更改，不要将两个不同的Petalinux工程配置成与TMPDIR相同的位置，这可能会导致错误。
注意：不要在petalinux安装路径下创建petalinux工程，也不要将petalinux安装路径作为tmp构建区域。
小插曲：如果报如下错误：

petalinux-create: command not found

则需要返回第一章检查环境是否配置到位。

3.1.2、使用Vivado Design Suite来配置硬件平台(对应petalinux设计流程中的第一步)

这一部分就是将如何为petalinux准备好硬件平台，通俗点说就是你想在开发板上运行linux系统，你的开发板需要达到什么硬件配置，就好比我的核显AMD 5600G连双人成行这款游戏都打不动，真是无语。下面就是几个系列的最低配置要求：
在这里插入图片描述

3.1.3、将硬件平台导出到petalinux工程(对应petalinux设计流程中的第三步)

配置完硬件平台后，petalinux工程还需要一个硬件描述文件(.xsa文件)，其中包含有关处理系统的信息，这一块是通过Vivado软件导出的。在工程初始化(或者更新)过程中，petalinux会生成设备树源文件、U-Boot配置头文件和基于硬件描述文件的使能Linux内核驱动文件。
后面的步骤会在第二种途径：基于模板创建中讲解，因为与基于模板创建的不同之处都已讲完。

3.2、基于模板创建

我自己在跟着黑金教程学习的时候也主要是学习的第二种途径，在创建之前需要保持一个良好的习惯，比如工程路径这些，别最后自己不知道工程放哪里了。

3.2.1、创建petalinux工程(对应petalinux设计流程中的第二步)

第一步：在用户目录下，创建一个工作目录。“~”表示用户目录，例如我们的用户名是“alinx”时，就等价于“/home/alinx”路径。peta_prj路径用于存放所有的petalinux工程，linuxPsBase路径就是第一个petalinux工程的路径，hardware路径用来存放linuxPsBase功臣所需要的硬件描述文件(.xsa文件)。指令如下：

mkdir -p ~/peta_prj/linuxPsBase/hardware

然后将你vivado导出的.xsa文件拷贝到hardware文件夹中，就像这样
在这里插入图片描述
然后进入到存放petalinux工程的路径，设置petalinux环境变量，注意环境变量只在当前打开的终端中有效，后面的与petalinux相关的命令都要在当前终端中输入，如果关闭了当前终端，则需要重新运行这条命令。

 cd ~/peta_prj/linuxPsBase/
 source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

以上准备工作结束后，现在开始创建基于模板的petalinux工程，通过指令:

petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP
//-t参数指示需要创建的类型，这里创建的是工程，所以是project
//-n参数指示工程名称,这里用的是petalinux
//--template参数指示是使用的zynqMP模板来创建的工程

3.2.2、往petalinux工程导入硬件工程(对应petalinux设计流程中的第三步)

第二步结束后，在linuxPsBase文件下会存在一个名为petalinux的工程文件，使用指令进入petalinux工作目录：

cd ~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux

接着导入硬件描述文件，通过指令：

petalinux-config --get-hw-description ../hardware/
//--get-hw-description参数后面跟着的就是.xsa文件的路径，“../hardware/”中两点表示当前工作路径的上级路径，注意：hardware中必须有且只有一个.xsa文件

指令执行之后就会出现配置界面：
在这里插入图片描述
在这里出现了两种方式，一种是从网上下载配置文件，也是官方文档中的方式：自动从github上下载设备树配置文件、内核文件和U-Boot配置文件，直接一步到位，但是有时候因为网络问题会出现，下载不成功，另一种是黑金教程的方式进行离线编译，两种方式对应的上述图片的配置步骤不同，在这里只演示第二种方式。
在上述配置界面中，使用键盘上的“上下”方向键把蓝色的条移动到“Auto Config Settings”选项上，按回车进入该选项，如图所示：
在这里插入图片描述
同样使用方向键和回车键选择当前界面中的“Device tree autoconfig”、“kernel autoconfig”、“u-boot autoconfig”。然后使用键盘方向键的“左右键”选择下方菜单中的“Save”，接着多次选择“Exit”选项直到退出配置界面，其中“kernel autoconfig”、“u-boot autoconfig”这两个选项也可以不选，如果工程中配置了这两个选项且编译出错，也可以尝试把这两个选项去掉再编译。

3.2.3 设置离线编译(对应petalinux设计流程中的第四步)

设置为离线编译时需要下载两个资源包，资源包通过xilinx官网下载，资源包为图中红框框选的两个文件，注意：一定要下载和petalinux版本对应的文件，我这里petalinux是2020.1版本，就需要找到2020.1标签中的这两个文件下载，在文章的最后我也会把资源包链接发给大家。

在这里插入图片描述
然后将资源包拷贝到虚拟机中并解压，这里我解压到/home/Downloads/petalinux_offlinx_pkg路径中，如下图所示：

接着在petalinux工程中(~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux)打开终端，输入指令petalinux-config，就会弹出如下界面：
在这里插入图片描述
选中红色方框中的选项，回车进入配置界面，取消选择“Enable Network sstate feeds”，注意：如果之后编译报错提示“Network access disabled through BB_NO_NETWORK”，就把“Enable BB NO NETWORK”取消选中再尝试编译。还是这个界面，选择“Local sstate feeds settings -->”选项，在之后的界面直接按回车，然后在弹窗中输入解压后的“sstate_aarch64”包的路径，例如我这里路径为：/home/alinx/Downloads/petalinux_offline_pkg/sstate_aarch64_2020.1/aarch64,设置好之后按回车键选择< OK >选项，然后选择< Exit >选项返回到下图界面：
在这里插入图片描述
选中“Add pre-mirror ur -->”选项，将路径修改为file://home/alinx/Downloads/petalinux_offline_pkg/downloads_2020.1/downloads ,然后选择< ok >，接着选择< save >,然后选择< Exit >退出配置界面即可。

3.2.3设置本地内核源码以及u-boot源码(对应petalinux设计流程中的第六步)

在这里需要提前准备好xilinx的内核源码包和u-boot源码包，这个可以在xilinx的github主页下载,如图所示：
在这里插入图片描述

注意：1、一定要使用与petalinux对应的版本；2、如果多个petalinux工程都需要使用本地源码，那么每一个petalinux工程都需要单独对应内核源码和u-boot源码，否则其中一个petalinux工程修改了源码，就会影响到其他工程。
接着将内核源码和u-boot源码拷贝到虚拟机中并解压，这里我解压到“/home/Downloads/petalinux_offline/pkg”，依旧是在petalinux工程中(~/peta_prj/linuxPsBase/petalinux)打开终端，输入指令petalinux-config，弹出的界面中选择“Linux Componets Selection -->”，接着选择最下面的“linux-kernel(linux-xlnx) -->”选项，接下来的界面中选择最下面的“()ext-local-src”选项，然后刚才的界面中最下面会多出一行选型，按回车选中它，如图所示：
在这里插入图片描述
接下来就可以设置内核源码路径了，选择“External linux-kernel local source path(NEW)”，输入内核源码路径，我这里是：/home/alinx/Downloads/petalinux_offline_pkg/linux-xlnx-xilinx-v2020.1，选择< save >保存一下，然后还是在这个界面，选择“u-boot(u-boot-xlnx) -->”，接着选择“()ext-local-src”，然后选择多出来的这一行“External u-boot local source settings -->”，选择“()External u-boot local source path”选项设置u-boot源码路径，我这里的路径设置为：/home/alinx/Downloads/petalinux_offline_pkg/u-boot-xlnx-xilinx-v2020.1,设置完成后保存并退出。

3.2.3修改设备树、编译petalinux工程(对应petalinux设计流程中的第八步)

前文中，我创建工程的路径为/home/alinx/peta_prj/petalinuxPsBase/petalinux，然后我们进入到/home/alinx/peta_prj/petalinuxPsBase/petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files路径中，在该路径下有两个dtsi后缀的文件，这是petalinux帮我们生成的自定义设备树文件，我们选择编辑system-user.dtsi文件，双击打开后修改为以下内容：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
/* SD */
&sdhci1 {
disable-wp;
no-1-8-v;
};
/* USB */
&dwc3_0 {
status = "okay";
dr_mode = "host";
};

然后在终端中输入指令：petalinux-build进行编译，出现以下界面则表示编译成功，警告无需理会
在这里插入图片描述

3.2.4生成BOOT镜像文件(对应petalinux设计流程中的第九、十步)

编译成功后进入其结果目录中，我这里是：

cd ~/peta_prk/linuxPsBase/petalinux/images/linux

然后使用如下指令打包BOOT.bin文件：

petalinux-package --boot --u-boot --fpga --fsbl --force //如果你的.xsa文件不包含bitstream，则不要添加--fpga参数，--fsbl是指合成fsbl文件到BOOT.bin中，--force为强制合成，覆盖掉以前合成的BOOT.bin

打包之后在目录中便会有如下文件：
在这里插入图片描述
将以上文件拷贝到SD卡中，记住在此之前需要对SD卡进行格式化，并且格式化为FAT32格式，然后将SD卡插入板卡，通过串口调试工具，

然后输入账号和密码，都是root,至此一个基本的linux系统就配置完成。
提示：如果petalinux编译过程中出现各种问题，可以尝试使用命令petalinux-build -x mrproper -f来清理以前编译的结果。
还记得3.1.1节中提到的基于BSP创建petalinux工程吗？
我们使用如下指令来创建BSP包，petalinux-package --bsp -p ./petalinux/ --output chapter1.bsp，其中-p 参数后面的路径是 petalinux 工程的一级路径，–output 参数后面跟的是 bsp 包的名称，如果是使用BSP包的话，就用这个指令petalinux-create -t project -n petalinux_bsp -s ./chapter1.bsp，-n 参数后面跟的是 petalinux 工程的名称，-s 参数后面跟的是我们使用的 bsp 包的路径，然后就能创建petalinux工程了。
注意哈，因为petalinux制作的根文件默认为ram类型，所以文件系统不能保存文件和配置即重启后会恢复初始状态。