现在你应该知道计算机视觉对于机器人来说是多么的重要了,OpenCV能够帮助你实现这一切。
下载OpenCV
http://opencv.org/ 下载你需要的版本,安装解压到一个盘符就可以了。build目录包好已经编译好的库文件及一些文档,sources目录就是OpenCV源代码和Demo代码了。
配置库文件
打开opencv/build/x86(假设你是win32的环境),有vc10(vs2010)和vc11(vs2012) 两个文件夹对应了Visual C++的版本。
如果你的IDE是vs2008的话,需要自己重新编译版本库。新建一个vc9文件夹。
1.安装CMake http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
2.运行cmake-gui,在“Where is the source code:”一栏设置路径OpenCV解压路径(sources目录),在“Where to build the binaries”一栏设置路径为刚刚我们新建的vc9文件夹路径。
3.点击configure,在弹出的对话框内选择Visual Studio 9 2008。出现Configuring done时,再次点Configure,然后点击Generate,提示Generating done就可以到vc9文件看到Solution文件啦。把整个Solution的Debug版 和 Release版 都编译一下吧。
如何配置VS包含目录,动态链接库,静态库等等 就不再介绍啦,赶紧新建一个Demo 耍几一下吧。