ImageReader中YUV_420_888格式图像转nv21

参考了https://blog.csdn.net/lbknxy/article/details/54633008 这篇博客，先感谢一下。

这里只针对半平面（Semi-Planar），也就是YUV420SP，大概多数手机都是这样。

Camera2使用ImageReader进行数据回调，但使用YUV_420_888格式，回调后yuv分别存储成plane数组中的3个，如果要形成nv21或i420数据，需要重新组合起来。在网上找的相关代码都很复杂，但实际上没有必要。

plane数组第0项是Y通道，这个没争议；但第1项并非只存储U通道，而是UV通道交替存储，这也是

planes[1].getPixelStride()

返回值是2的原因；第2项和第一项相同，不过是以VU进行交替存储的，二者数组元素只是有个偏移。所以NV21=plane[0]+plane[2]  (YYYYYYYYVUVU)；NV12=plane[0]+plane[1]  (YYYYYYYYUVUV)

据此，代码如下：

Image image = reader.acquireLatestImage();
if (image == null) {
    return;
}
Image.Plane[] planes = image.getPlanes();
ByteBuffer buffer;

if (image.getFormat()==ImageFormat.YUV_420_888) {
    buffer = planes[0].getBuffer();
    if (data == null) {
        data = new byte[buffer.capacity() * 3 / 2];
    }

    int len = buffer.capacity();
    buffer.get(data, 0, len);
    buffer = planes[2].getBuffer();//plane[0] + plane[2] =NV21;; plane[0] + plane[1] =NV12
    buffer.get(data, len, buffer.capacity());
} 
//todo data usage
image.close();

注：

1.这种方式会缺最后一个像素的U分量或V分量，如果追求完美，对NV21，可以从plane[1]中取出最后的值追加到末尾；对NV12则是在plane[2]中取出最后的值追加到末尾；

2.只适用于图像宽度为8的整数倍的情况，否则因为需要做内存对齐，后面会补0，,导致image.getWidth()< plane.getRowStride()，这就需要对每一行舍去后面多余的0，然后再拼接，效率会低很多。