PCL1.13 VS2022安装

最新推荐文章于 2023-12-25 17:52:38 发布
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版权

         PCL安装

1 下载

 

2点击安装

 

 

 3 配置环境

 

 

双击 Path添加路径

 

3.2注意点

 

 

4VS2022 项目配置

4.1添加库目录

4.2添加依赖项(35条消息) Windows + VS2022超详细点云库（PCL）配置_pcl配置_爱钻研的小铭的博客-CSDN博客

或者(35条消息) PCL 1.13.0 + VS2022 安装配置教程_ZoeyBlogger的博客-CSDN博客

pcl_common.lib

pcl_commond.lib

pcl_features.lib

pcl_featuresd.lib

pcl_filters.lib

pcl_filtersd.lib

pcl_io.lib

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pcl_io_plyd.lib

pcl_kdtree.lib

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pcl_ml.lib

pcl_mld.lib

pcl_octree.lib

pcl_octreed.lib

pcl_outofcore.lib

pcl_outofcored.lib

pcl_people.lib

pcl_peopled.lib

pcl_recognition.lib

pcl_recognitiond.lib

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pcl_registrationd.lib

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flann.lib

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flann_cpp_s.lib

flann_s-gd.lib

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qhullstatic_rd.lib

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vtkRenderingOpenGL2-9.2-gd.lib

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vtkRenderingSceneGraph-9.2-gd.lib

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vtkRenderingUI-9.2-gd.lib

vtkRenderingUI-9.2.lib

vtkRenderingVolume-9.2-gd.lib

vtkRenderingVolume-9.2.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.2.lib

vtkRenderingVtkJS-9.2-gd.lib

vtkRenderingVtkJS-9.2.lib

vtksqlite-9.2-gd.lib

vtksqlite-9.2.lib

vtksys-9.2-gd.lib

vtksys-9.2.lib

vtkTestingRendering-9.2-gd.lib

vtkTestingRendering-9.2.lib

vtktheora-9.2-gd.lib

vtktheora-9.2.lib

vtktiff-9.2-gd.lib

vtktiff-9.2.lib

vtkverdict-9.2-gd.lib

vtkverdict-9.2.lib

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vtkViewsContext2D-9.2.lib

vtkViewsCore-9.2-gd.lib

vtkViewsCore-9.2.lib

vtkViewsInfovis-9.2-gd.lib

vtkViewsInfovis-9.2.lib

vtkWrappingTools-9.2-gd.lib

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 5测试代码(35条消息) PCL 1.13.0 + VS2022 安装配置教程_ZoeyBlogger的博客-CSDN博客

#include <iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

int  main(int argc, char** argv)

{

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;   // Fill in the cloud data  

    cloud.width = 5;

    cloud.height = 1;

    cloud.is_dense = false;

    cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height);

    for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)

    {

        cloud.points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);

        cloud.points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);

        cloud.points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);

    }

    pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", cloud);

    std::cerr << "Saved " << cloud.points.size() << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;

    for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)

        std::cerr << "    " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;

    return (0);

}

1pcl 常见错误1：C4996 ‘std::fpos<_Mbstatet>::seekpos’: warning STL4019

(35条消息) warning STL4019_程序猿小泽的博客-CSDN博客

常见报错2

(35条消息) win10 PCL提示OpenNI2.dll丢失_外西一昂人的博客-CSDN博客

找不到openni2

计算机中丢失OpenNI2.dll

在使用PCL点云库时，直接用pcl_mesh_sampling.exe或是pcl_mesh_samplingd.exe文件生成点云.pcd文件时会报错“：

无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。

生成.pcd文件的具体做法详见我的上一篇博文：

https://blog.csdn.net/m0_45866718/article/details/110263833

解决方法

（1）第一种方法：

将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。

比如我的安装路径是C:\Program Files(x86)\OpenNI2.dll\Tools，

我的VS2013工程路径是D:\VS2013 Project\setting_PLC\setting_PLC。

将安装路径中的OpenNI2.dll放到工程路径下，大功告成。

（2）第二种方法

把OpenNI.dll放在system32文件夹下。

————————————————

版权声明：本文为CSDN博主「liuyu进阶」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45866718/article/details/110280061

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TeAmo
11-04 5287
PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件
win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.0
weixin_64915855的博客
03-08 4868
windows11系统下，从visual studio2022安装到PCL1.13.0配置全套教程
vs2022配置pcl1.13.1
Scarlett的博客
06-07 7176
vs配置pcl
VS2022+PCL1.13.0配置保姆级教程
tay1213wwb的博客
05-29 5733
添加依赖项需要在各个lib目录里区分带gd（对应Debug版本）和不带gd的.lib文件名，分别整合出所有Debug版本和Release版本的.lib文件，然后选择一个写进附加依赖项，参考。下载完之后打开.exe安装pcl，勾选添加环境变量（安装完之后会自动在系统环境变量-path中添加PCL相关的环境变量，比如%PCL_ROOT%）则会生成adebug.txt保存debug模式下的依赖项、arelease.txt保存release模式下的依赖项、all.txt保存所有依赖项。库目录，添加以下6条。
PCL 1.13.0 + VS2022 安装配置教程
m0_46231910的博客
04-26 2052
PCL 1.13.0 + VS2022 安装配置教程。
pcl+vtk（二）Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载
m0_67254672的博客
10-11 2061
Ubuntu18.04下载安装基于使用QT的pcl1.13+vtk8.2，以及卸载 QVTKWidget：目前了解到的只可显示点云，没有在网上找到显示模型的例子。QVTKOpenGLNativeWidget：既可显示点云又可显示模型。
Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录
feichangyanse的博客
12-25 1602
NOMINMAX。
斯坦福兔子点云数据-"博客PCL专栏VS2022与PCL1.12.0的配置"
12-01
搭配"博客【PCL专栏】VS2022与PCL1.12.0的配置"使用，用于pcl环境配置环境测试，能够正常加载出数据，这说明自己配置的pcl环境暂时没有大的问题。
三维重建-PCL-VS2022-配置属性表
最新发布
05-17
详见 https://blog.csdn.net/m0_50910915/article/details/128651063?spm=1001.2014.3001.5502，内容为Windows11+VS2022+PCL1.13.0 Release_64版 属性表。
PCL+VS2015实现点云可视化
01-10
基于【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境实现两种点云的可视化方法，内含点云文件，可直接运行。
VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置
06-07
VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置，包含以下内容 vs2017环境配置：PCL_1.9.1_debug_x64.props PCL_1.9.1_release_x64.props vs2019环境配置：PCL_1.11.1_debug_x64.props PCL_1.11.1_release_x64.props
win11下的VS2022+QT6+VTK9.2+PCL1.13.1联合开发环境配置及踩坑记录
mjmald的博客
10-14 2801
PCL学习笔记
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0
点云侠的博客
01-07 3867
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0与Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1流程基本相同，主要区别有两点： * 从PCL1.12.0版本开始需要进行`启用增强指令集`的设置。 * 附加依赖项添加的内容不同。
C++源码pcl1.13.0库编译环境搭建及配置
大胡子大叔的专栏
03-08 1883
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Visual Studio 2022 配置 PCL 1.12.1 的经验总结分享
weixin_51222289的博客
08-08 3115
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Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0
qq_41339558的博客
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pcl 1.13 vs2019 报错程序无法启动（0x000007b）
05-31
4. 检查您的系统是否已安装了其他版本的 PCL，如果有，请卸载它们并重新安装 PCL 1.13。 如果上述步骤无法解决问题，请尝试在 Visual Studio 中重新生成项目并重新安装 PCL。如果仍然存在问题，请检查您的项目配置...

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