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Dell电脑，在 BIOS里硬盘模式默认 RAID ON 模式 ，但是如果想装 Win 和 Ubuntu两个系统并存， 两个系统并存， Ubuntu必须在 必须在 ACHI 硬盘模式下安装才能找到，但在ACHI下，window又启动不了。六、分配磁盘，根据之前步骤三的结果依次分配就行，除了 EFI 和 交换空间（会自己给定文件系统），都是 EXT4，最后将安装地址选择成 \boot的地址，注意上下匹配。整体安装主要参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/574949229?
2023-11-18 10:21:03
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原创 在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置
在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置一、tx2刷机二、安装librealsense，realsense驱动1.安装依赖库2.从debian repository安装三、安装 Ros-melodic四、安装 librealsense-ros五、安装 vins在x86上运行vins相对简单。网上大部分在tx2上配置realsense都需要使用低版本的jetpack对tx2进行安装版本较低的l4t，并且需要对内核进行编译和打补丁：htt
2020-10-20 22:24:15
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原创 在移动硬盘/固态/U盘上安装ubuntu 实现 ubuntu to go
使用移动固态制作ubuntu to go制作启动盘安装系统移动硬盘（固态）分区如何在任意电脑上使用制作启动盘直接使用ultraiso制作ubuntu 18.04 的u盘启动盘，这和装载程序的移动固态不同。安装系统我首先在自己的台式机上安装，同时插入启动盘和移动固态，由f2进入bios界面，boot中选择u盘启动，进入try ubuntu without install，之后双机桌面上的ubuntu进行安装，选择不联网，最小安装，之后这个界面：选择其他，进行安装，进行分区时找到自己的硬盘空间，这里
2020-09-28 16:51:16
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空空如也
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