在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置
在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置一、tx2刷机二、安装librealsense,realsense驱动1.安装依赖库2.从debian repository安装三、安装 Ros-melodic四、安装 librealsense-ros五、安装 vins在x86上运行vins相对简单。网上大部分在tx2上配置realsense都需要使用低版本的jetpack对tx2进行安装版本较低的l4t,并且需要对内核进行编译和打补丁:htt
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2020-10-20 22:24:15 ·
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