petalinux开发的基本步骤

主要参考: 
UG1144和UG1157文档

0.配置petalinux tool的环境:

source <path-to-directory-petalinux>/settings.sh

1.创建工程:

petalinux-create -t project -s <bsp 文件>

2.导入硬件平台

cd <plnx-proj-root>
petalinux-config --get-hw-description=<path-to-directory-which-contains-hardwaredescription-file>

注意上面是指.hdf路径,不是.hdf文件;等号前面不要加空格!!

3.配置petalinux(如果第二步完成后自己出现配置界面,则跳过第三步)

petalinux-config

主要配置root file system type 为SD卡,后续要用SD卡挂在rootfs

 

4.创建/编译用户应用、内核模块

根据需求创建用户应用/内核模块


5.编译petalinux系统

petalinux-build

<

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好的,关于PetaLinux开发UIO驱动,我可以给你一些基本的指导。 首先,UIO是一种通用的用户空间I/O框架,它允许用户空间的应用程序访问设备驱动程序。在PetaLinux中,你可以使用UIO驱动程序来访问PL中的IP核。下面是一些基本步骤: 1.首先,在PetaLinux中启用UIO支持。你可以使用petalinux-config命令来打开配置菜单,选择Kernel菜单,然后选择Device Drivers -> Userspace I/O driver support -> Userspace I/O platform driver with generic IRQ handling支持。 2.然后,编写你的UIO驱动程序。你需要创建一个新的内核模块,实现UIO驱动程序的基本功能。你需要实现的主要函数是probe和remove,它们分别在设备被识别和移除时调用。在probe函数中,你需要初始化设备并注册UIO设备,然后将设备映射到用户空间。在remove函数中,你需要取消设备的映射和UIO设备的注册。 3.编译并加载你的UIO驱动程序。在PetaLinux中,你可以使用petalinux-build命令来编译内核模块,并使用petalinux-module命令将其加载到系统中。 4.在用户空间中使用UIO设备。一旦你的UIO驱动程序加载到系统中,你就可以在用户空间中使用它了。你需要使用mmap函数将UIO设备映射到用户空间,并使用read和write函数访问设备。 希望这些基本的指导对你有所帮助。如果你需要更详细的指导,可以参考PetaLinux文档或者一些UIO驱动程序的示例代码。

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