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原创 【控制专栏】—第2节 PID控制器的基本概念与各部分作用分析+实例讲解
PID由P(proportional)比例、I(integral)积分、D(derivative)微分三部分组成,是一种基本的控制规律/算法(控制器),同时可以根据不同的需要构成比例P控制器、比例-积分PI控制器、比例-微分PD控制器等。它被广泛应用于各类控制系统的调节与校正中,并且能够实现大多数的系统稳态、动态性能需求。
2024-01-07 22:26:02 2274
原创 【控制专栏】—第1节 控制的基本概念(反馈、闭环控制、开环控制、控制输入、参考输入、控制器等)
【控制专栏】将会总结经典控制理论、现代控制理论中的相关知识与博主自己的理解。
2023-09-05 21:26:30 1803
原创 多种经典色差计算公式——matlab代码
四种经典色差计算公式:CIE1976LAB、CIEDE2000、CIE94以及CMC的计算公式推导及matlab代码
2022-12-28 16:37:58 3561 2
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