【控制专栏】—补充 控制系统的分类（包含各种分类标准）

本文整理了基于各种分类标准的控制系统分类。

1.基于控制方式：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统；

2.基于控制器（控制方法/算法 ）：PID控制器、模糊控制器（FC）、模糊预测控制器（MPC）、线性二次型调节器（LQR）、滑模控制（SMC）以及智能控制算法，如深度学习、强化学习等；

3.基于控制对象（被控量）：位置控制、速度控制、力控制、力-位混合控制、位置-速度混合控制、速度-力混合控制以及温度控制等；

4.基于控制策略：定点控制系统、跟踪控制系统、阻抗控制系统、前馈控制系统、自适应控制系统、鲁棒控制系统以及最优控制系统等（注意：这类是根据控制系统的应用特性和目标来分类，更关注系统在实际应用中的功能和性能。而控制算法则是具体的控制器设计方法，存在多个控制算法对应同一种控制策略的情况，如LQR、动态规划等都属于最优控制）；

5.基于控制域：时域（连续时间控制系统、离散时间控制系统、混合时间控制系统）、频域、复数域；

6.基于动力学特性：线性控制系统、非线性控制系统；

7.基于输入输出特性：单输入单输出控制系统（SISO）、多输入多输出控制系统（MIMO）等；

8.基于控制系统参数类型：定常（时不变）控制系统、时变控制系统；

9.基于控制系统应用领域：工业控制系统、交通运输控制系统、航空航天控制系统以及家庭自动化控制系统等。