一个管道转角Mesh的实现方法

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;


[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
[RequireComponent(typeof(MeshRenderer))]
public class Corner : MonoBehaviour 
{
    private Mesh m_mesh;




// Use this for initialization
void Start () 
{
        m_mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;


        Draw();
}


    void Draw()
    {
        /*
         * 管道平面与XY平面平行
         * 此处的圆角半径参考的是管道的中轴线
         */


        float pipeRadius = 5; // 管道的半径
        float roundedRadius = 10; // 转弯的圆角半径
        float roundedAngleStart = 0;
        float roundedAngleEnd = 90;


        int radialSegment = 20; // 管道径向分段
        int heightSegment = 20; // 纵向分段




        
        Vector3[][] points = GetCornerPoints(pipeRadius, roundedRadius, roundedAngleStart, roundedAngleEnd, radialSegment, heightSegment);


        List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();
        List<int> triangles = new List<int>();
        for (int i = 0; i < points.Length; i++)
        {
            for (int j = 0; j < points[i].Length; j++)
            {
                vertices.Add(points[i][j]);


                if (i >= points.Length - 1)
                {
                    continue;
                }






                if (j < points[i].Length - 1)
                {
                    triangles.Add(i * radialSegment + j);
                    triangles.Add(i * radialSegment + j + 1);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment + j);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment + j + 1);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment + j);
                    triangles.Add(i * radialSegment + j + 1);
                }
                else
                {
                    triangles.Add(i * radialSegment + j);
                    triangles.Add(i * radialSegment);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment + j);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment);
                    triangles.Add((i + 1) * radialSegment + j);
                    triangles.Add(i * radialSegment);
                }
            }
        }


        m_mesh.SetVertices(vertices);
        m_mesh.SetTriangles(triangles, 0);
    }


    /// <summary>
    /// 在XY平面构建圆弧，作为管道的轴心,生成所有顶点
    /// </summary>
    /// <param name="pipeRadius">管道的半径</param>
    /// <param name="roundedRadius">转弯的圆角半径</param>
    /// <param name="roundedAngleStart">开始角度</param>
    /// <param name="roundedAngleEnd">结束角度</param>
    /// <param name="radialSegment">管道径向分段数</param>
    /// <param name="heightSegment">纵向分段数</param>
    /// <returns></returns>
    Vector3[][] GetCornerPoints(float pipeRadius, float roundedRadius, float roundedAngleStart, float roundedAngleEnd, int radialSegment, int heightSegment)
    {
        Vector3 roundedCenter = Vector3.zero;
        Vector3[][] points = new Vector3[heightSegment + 1][];


        Vector3 pipeCenter;
        int i = 0;
        float totalAngle = roundedAngleEnd - roundedAngleStart;
        for (float roundedAngle = roundedAngleStart; roundedAngle <= roundedAngleEnd; roundedAngle += totalAngle / heightSegment, ++i)
        {
            pipeCenter = roundedCenter;


            pipeCenter.x = roundedRadius * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * (roundedAngle + 90));
            pipeCenter.y = roundedRadius * Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * (roundedAngle + 90));


            points[i] = GetOneCircle(pipeCenter, pipeRadius, roundedAngle, radialSegment);
        }




        return points;
    }


    /// <summary>
    /// 以管道轴心的点作为圆心画YZ平面的圆，作旋转变换后得到这一段圆的顶点
    /// </summary>
    /// <param name="center">圆心，在轴心上</param>
    /// <param name="pipeRadius">半径</param>
    /// <param name="roundedAngle">圆角角度</param>
    /// <param name="radialSegment">分段</param>
    /// <returns>圆圈的点</returns>
    Vector3[] GetOneCircle(Vector3 center, float pipeRadius, float roundedAngle, int radialSegment)
    {
        Vector3[] pointsInACircle = new Vector3[radialSegment];


        Vector3 temp;
        int i = 0;
        for (float pipeAngle = 0; pipeAngle < 360; pipeAngle += 360.0f / radialSegment, ++i)
        {
            temp = center;


            temp.z = center.z + pipeRadius * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * pipeAngle);
            temp.y = center.y + pipeRadius * Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * pipeAngle);


            Vector3 raiusVec = temp - center;
            raiusVec = Quaternion.AngleAxis(roundedAngle, Vector3.forward) * raiusVec;
            temp = center + raiusVec;


            pointsInACircle[i] = temp;
        }


        return pointsInACircle;
    }

}