STM32小项目总结3(内含：1.PWM控制LED达到呼吸灯+2.PWM驱动舵机+3.PWM驱动直流电机+4.笔记)

1.PWM控制LED达到呼吸灯

首先需要注意的是呼吸灯的效果是通过改变亮灭亮灭的速度完成(余晖效应)。

思路：

1.RCC开启GPIOA和TIM2+2.初始化时基单元+选择内部时钟+3.初始化输出比较单元+4.初始化GPIO+5.开启计数器+6.自定义函数(推荐使用PWM_SetCompare1命名)

补充：

1.使用的库函数是RCC_APB2Per....

2.初始化时基单元使用的是TIM_TimBaseInit();+TIM_IniternalClock();

3.TIM_OCInit();

4.GPIO_Init();

5.Tim_Cmd();

6.自定义函数PWM_SetCompare1;真正起作用的是TIM_SetCompare();

ARR,CCR,PSC用来计算频率，占空比，分辨率。公式如下

Freq=ck_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

Duty=CCR/(ARR+1)

Reso=1/(ARR+1)

2.PWM驱动舵机

思路：

与PWM控制呼吸灯基本相同，只增加以下不同的地方：

封装舵机函数，推荐自定