P36[11-1]SPI通信协议

SPI相比于IIC的优缺点：

1.SPI传输速度快(IIC高电平驱动能力较弱,因此无法高速传输)

2.使用简单 3.通信线多

SCK(SCLK,CK,CLK):串行时钟线

MOSI(DO)：主机输出，从机输入

MISO(DI): 主机输入，从机输出

SS(NSS,CS):从机选择(有多少个从机，主机就要用几根SS分别与从机连接)

同步：有时钟线(SCK)

全双工：数据发送，数据接收各站一根数据线

注：SPI为单端信号，因从上述的信号需要与GND进行比较

SCK时钟线完全由主机控制，因从主机为输出。

SS是低电平有效，当主机想与某个从机进行通信时，需要输出低电平。同一时间，主机只能置一个低电平，其他需要为高电平

推挽输出：高低电平均有很强的驱动能力。

当从机的SS为1，高电平，未选中时，次数该从机的MISO引脚为高阻态(引脚断开，不输出任何电平)，防止多个从机影响主机(一般可忽略，因为写主机程序可无视从机)。

移位示意图(重点)：