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图像处理
南国_之恋
每一个坚持c++的人都有一个淫荡的梦想,希望自己像硅谷天才工程师一样牛逼
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OpenCV—基本矩阵操作与示例
转载声明:本文转载自博客http://blog.csdn.net/iracer/article/details/51296631OpenCV的基本矩阵操作与示例OpenCV中的矩阵操作非常重要,本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作,给出了示例代码,主要内容包括:创建与初始化矩阵加减法矩阵乘法矩阵转置矩阵求逆矩阵非零元素个数矩阵均值转载 2017-02-16 17:25:14 · 473 阅读 · 0 评论 -
单目相机标定-原理及实现
本文转载自博客:http://blog.csdn.net/before1993/article/details/51210595一、 标定原理 相机标定的目的就是要获得相机的内参数,得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系,从而进行三维重建。1、几个坐标系及其变换(1)图像坐标系:是一个以像素为单位的坐标系,它的原点在左上方,每个转载 2017-02-21 20:13:38 · 18061 阅读 · 1 评论 -
相机针孔模型----从世界坐标系,到相机坐标系,再到图像物理坐标系,最后到图像像素坐标系的转换过程解析
看了很多讲解针孔相机模型中从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章,心里的疑惑也逐渐展开,现在总结一下自己的理解: 世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37935113。他们之间的关系如下图所示:转载 2017-02-13 18:33:57 · 2209 阅读 · 1 评论 -
摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系
文章中知识点:1、图像坐标系如图2.1所示,以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。(在OpenCV中u对应x,v对应y)由于(u,v)只代表像素的列数与行数,而像素在图像中的位置并没有用物理单位表示出来,所以,我们还要建立以物理单位(如毫米)表示的图像坐转载 2017-02-14 14:55:25 · 3430 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介转载 2017-02-14 17:17:28 · 5671 阅读 · 0 评论 -
雅虎开源CaffeOnSpark:基于Hadoop/Spark的分布式深度学习
本文转载自:http://geek.csdn.net/news/detail/57656在基于Hadoop集群的大规模分布式深度学习一文中,雅虎介绍了其集Caffe和Spark之长开发CaffeOnSpark用于大规模分布式深度学习,并向github.com/BVLC/caffe贡献了部分代码。现在,雅虎机器学习团队又在这篇tumblr文章上宣布将整个CaffeOnSpark开转载 2017-05-04 15:46:26 · 456 阅读 · 0 评论