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相机标定
南国_之恋
每一个坚持c++的人都有一个淫荡的梦想,希望自己像硅谷天才工程师一样牛逼
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摄像机标定
本文转载自博客:http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43372089利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是转载 2017-02-17 17:26:21 · 415 阅读 · 0 评论 -
张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法,为相机标定提供了很大便利,并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特转载 2017-02-17 17:28:07 · 602 阅读 · 0 评论 -
单目相机标定-原理及实现
本文转载自博客:http://blog.csdn.net/before1993/article/details/51210595一、 标定原理 相机标定的目的就是要获得相机的内参数,得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系,从而进行三维重建。1、几个坐标系及其变换(1)图像坐标系:是一个以像素为单位的坐标系,它的原点在左上方,每个转载 2017-02-21 20:13:38 · 18061 阅读 · 1 评论 -
tensorflow架构
本文转载自博客:http://blog.csdn.net/stdcoutzyx/article/details/51645396TensorFlow又是好久没有写博客了,上班以来,感觉时间过得飞快,每天时间很紧,过得有点累,不知道自己的博客能坚持到何时,且行且珍惜。本片博文是参考文献[1]的阅读笔记,特此声明TensorFlow,以下简称TF,是转载 2017-02-23 15:16:26 · 353 阅读 · 0 评论