完整配置过程
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存放一些较多步骤的环境配置笔记
lulese
莫见长安行乐处,空令岁月易蹉跎。
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小米路由器中继模式设置
路由器配置中继模式笔记原创 2024-07-31 11:33:01 · 276 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机图传、rtk、数传、双目摄像头使用及远程录制bag笔记
四旋翼无人机录制图像包、rtk真值、数传的使用原创 2024-07-29 19:37:47 · 651 阅读 · 0 评论 -
vins_fusion运行及kalibr(stereo_cam_imu)外参标定笔记
跑vins_fusion的一点笔记,自己加了一些小功能原创 2024-07-29 19:27:18 · 696 阅读 · 0 评论 -
Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真
Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真一、具体步骤1. Solidworks导出urdf模型参考博客:我说的不清楚地方可以看看他的,从solidworks导出URDF模型1.1 sw_urdf_exporter插件下载sw_urdf_exporter插件,地址,下载安装即可,安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。1.2 solidworks启动!我绘制了一个舵机平台,两个自由度。1.3 定义link和joint麻烦的是定义link和joi原创 2024-06-06 20:06:12 · 462 阅读 · 0 评论 -
科研无人机软硬件平台搭建记录:香橙派5B pixhawk 6c t265 d435i LD19雷达 TFmini激光测距 380机架 mavros
搭建无人机科研平台,内容从硬件到软件均包括,使用px4飞控与香橙派控制。原创 2024-05-23 10:32:25 · 1203 阅读 · 0 评论 -
t265 / 双目相机与imu内参标定及外参联合标定
pixhawk 6c 与inter t265联合标定原创 2024-01-28 23:23:07 · 1162 阅读 · 0 评论