lul~-CSDN博客

Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真一、具体步骤1. Solidworks导出urdf模型参考博客：我说的不清楚地方可以看看他的，从solidworks导出URDF模型1.1 sw_urdf_exporter插件下载sw_urdf_exporter插件，地址，下载安装即可，安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。1.2 solidworks启动！我绘制了一个舵机平台，两个自由度。1.3 定义link和joint麻烦的是定义link和joi

2024-06-06 20:06:12 753 2

原创科研无人机软硬件平台搭建记录：香橙派5B pixhawk 6c t265 d435i LD19雷达 TFmini激光测距 380机架 mavros

搭建无人机科研平台，内容从硬件到软件均包括，使用px4飞控与香橙派控制。

2024-05-23 10:32:25 1518 4

原创 t265 / 双目相机与imu内参标定及外参联合标定

pixhawk 6c 与inter t265联合标定

2024-01-28 23:23:07 1345

无人机自主解锁、起飞、offboard、点控的ros功能包

使用ros功能包进行基础的无人机控制，主要作为代码框架使用，内容包括一个自动起飞节点，一个点控制节点。自动起飞节点自动请求起飞，并悬停在一个位置，点控制节点接受一个位置话题，并控制无人机到该位置。主要是使用了两种代码结构，自动起飞节点是简单的单个cpp文件，点控制节点个是使用到了类与对象的框架。该框架为我熟悉代码结构写的，可扩展性强，注释多，还有我的运行笔记、知识点笔记，非常详细，值得一看，最好用vscode打开，结构更加清晰。代码语言：C++为主运行平台及环境：gazebo物理仿真平台，ros1环境，px4飞控、QGC地面站。

2024-05-23

空空如也

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原创 launch文件＜arg＞＜param＞＜rosparam＞传参知识笔记

原创 VMware虚拟机识别不到u盘/sd读卡器

原创使用rqt_plot话题命名小坑

原创 RPG_MPC项目 gazebo加载不出模型与世界

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原创小米路由器中继模式设置

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原创 vins_fusion运行全流程笔记（包含kalibr外参标定笔记）

原创 Error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!error

原创 Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真

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