ICEYE SAR星座星座简介与数据下载(CSDN_20240811)

最新推荐文章于 2024-10-15 01:20:33 发布

woaixuexi428

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文章标签：人工智能

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项目简介

ICEYE 星座配备了第一个适用于全天候地球观测的基于微型卫星的 X 波段 SAR 传感器。在本文中，我们报告了 ICEYE 星座的状态并描述了第一个操作成像模式的特征。

ICEYE星座是世界上第一个X波段微型SAR星座。

ICEYE 星座是一个可以对地球上任何地方进行持续准实时监测的系统。目前（2021年），该商业星座由 3 颗第二代 ICEYE X 波段 SAR 卫星组成，这三颗星组成的星座，基本可以做到每天方位全球任意地点。微型卫星的主要好处是能够以合理的成本运行大量航天器。未来，ICEYE星座将拥有足够的卫星，以实现小时级的持续访问，并且可以动态的切换工作模式，比如进行干涉或者径向速度测量等。

ICEYE-X1是改星座的第一颗SAR卫星，与2018年1月发射，并获取了世界上第一幅微型SAR卫星图像。作为一项技术验证任务，该星的信号带宽为60MHz，可以获得5-10的分辨率。实际上，对于某些应用，如海冰监测、舰船检测和土地利用分类等，ICEYE的分辨率已经足够。对于下一代的卫星，信号带宽将达到300MHz，可以为各种商业SAR应用提供不同分辨率的图像，从20m分辨率的扫描模式，到亚米级的聚束模式。

ICEYE-X2是该星座第二代卫星中的第一颗，于2018年12月发射，距离ICEYE发射仅11个月。凭借ICEYE早期发射和在轨阶段积累的经验，发射后第四天，该星成功获取第一幅图像。2019年2月，完成初步调试，并交付用户，至此，该星座可以为各种商业运营提供定标后的图像。2019年7月，该星座又增加两颗卫星，并与同年9月开始向用户提供可以使用的图像。

SAR传感器参数和成像模式

ICEYE SAR 卫星的天线是有源相控阵，具备左右侧视下条带、聚束、扫描模式成像能力。ICEYE X-2是星座中的典型代表，该星运行在太阳同步轨道上，轨道重复周期为17天，每天15个成像轨道。ICEYE X-2开始是，所有卫星都装配了电力推进装置，以保证卫星能够调整到最佳的星座位置。

下表列出了SAR系统的雷达参数和轨道参数。卫星可以在条带、聚束和扫描模式下对全球进行观测，且所有的成像模式都可以工作在左右侧视下。

条带模式下，雷达波束连续的照射地球表面，所以图像在卫星飞行方向（方位向）上是连续的。下图给出了卫星获取的一幅条带模式的图像，该图像拍摄地点是挪威的Ofotfjord，拍摄时间是2020年2月21日，图像尺寸是40km*70km，分辨率未知.

在聚束模式下，天线波束可以沿着方位向进行机械扫描，用于增加合成孔径时间，进而提高方位向分辨率。下图给出了分辨率为25厘米的多视图像，

方位角方向的机械天线转向用于增加照明时间，从而增加合成孔径，因此与连续 Stripmap 模式相比，方位角分辨率更高。图 2 显示了分辨率为 25 厘米的多视和地面范围检测图像的示例。此外，我们描述了可用的成像模式，以及它们的辐射和几何特征。表 3 汇总了 ICEYE 成像模式。

下表给出了不同模式，不同产品的部分信息。

未来，ICEYE还会发展多基SAR（一颗卫星发射信号，多颗卫星同步接收信号），可以更加灵活的设计照射位置，以满足不同应用的需求。

图像和产品参数

标准产品

ICEYE的标准产品可以分为两大类：

基本图像产品（Basic Image Products）：包括斜距单视复图像和地距图像；
正射校正图像产品（Orthorectified Image Products）：进行了几何校正和辐射校正。

其中，基本地理参考图像产品，对应的地球观测卫星委员会（Committee on Earth Observation Satellites， CEOS）的L1B产品，该产品可以从存档数据中订购，也可以安排计划在未来拍摄。正射校正图像产品进行了几何校正和辐射校正，符合CEOS的L2级产品的规范。

基本的 ICEYE 产品由一组 SAR 图像二进制数据以及相应的图像注释元文件组成，所有的文件打包后一起作为单个产品包交付给用户。产品的元文件，描述了载荷配置（如成像模式和侧视方向），以及产品级别（根据产品级别，用户可以知道产品进行了哪些处理）。在数据几何投影方面，基本图像产品分为两种主要产品类型，单视复图像(Single Look Complex ，SLC) 和地距图 (Ground Range Detected , GRD)。

Level-1 Single Look Complex 产品是聚焦后的单视复图像。图像根据波束照射的几何关系，存储在斜距平面的零多普勒位置。像素在方位向的间隔由脉冲重复频率决定，在距离向上的间隔由采样率决定。图像的每一个像素都是一个复数（包含同相I和正交Q分量），因此图像同时包含了幅度和相位信息。

Level-1 Ground Range Detected (GRD) 产品代表经过多视处理并且投影到椭圆地球模型上的SAR图像。图像的坐标是雷达飞行方向和地距向，且像素间距和实际地面尺寸是一致的。斜距方向投影的椭圆地球上，就是地距方向。将斜距平面投影到地距平面时，使用了WGS84坐标系的椭球模型和成像场景的平均高程，且相关信息已经在产品元文件中进行了标准。此时的产品只保留了幅度信息，相位信息丢失。此时的产品做了几何校正，且每个分辨单元的对应的实际地物尺寸都是正方形的，且由于进行了多视处理，所以图像的相干斑得到抑制。

斜距产品以数字形式提供，并且可以使用元文件中的量化校正因子将图像亮度校准到雷达图像实际亮度。图像已经进行了辐射校正，并考虑了天线增益、链路增益等各种因素。ICEYE SAR处理器对所有成像模式都进行了绝对辐射校正，且校正后的图像以int16的数据格式进行量化存储。其中，辐射校正主要考虑了：传输距离衰减、天线增益、聚束模式下的方位向天线方向图、带脉组合、传感器参数（发射功率，接收增益、占空比等）

地理分辨率

ICEYE-X2可以获得最高分辨率为0.5m的SAR图像，此时，信号的带宽为300MHz。在SLC产品中，不对其进行加窗处理，可以得到这一分辨率。但是为了将峰值旁瓣比抑制到-17dB以下，检测产品的方位向和距离向均进行了加窗。对于街区、工厂等人工建筑区域，SAR图像中存在大量的强点，强点的旁瓣会严重影响图像质量，此时抑制旁瓣就比提高分辨率更重要了。同时，加窗还可以降低方位模糊度。在条带模式下，适当的放宽处理带宽，可以补偿窗函数损失的分辨率。

当SAR图像由斜距平面转换到地距平面是，距离向分辨率会衰减，衰减值为图像入射角的正弦值。为了得到地距平面的3米分辨率，同时进行了加窗和处理带宽截取操作，这一操作综合考虑了分辨率、旁瓣抑制和模糊抑制三个指标，以期达到最优的优化效果。条带模式下，方位向分理论分辨率为天线孔径的一半。受有限的方位向采样频率（PRF）和天线旁瓣的影响，回波在方位向上通常是混叠的。在成像处理器中，生成单视复图像时进行了处理带宽截取，由斜距转地距时进行了频谱整形（加窗）处理，这些操作都可以在一定程度上一致方位模糊，同时优化脉冲响应的形状。3米的分辨率是所有ICEYE星座条带模式的目标，其多普勒带宽通常在2700~3100Hz。对于扫描模式，为了保证burst之间有足够的重叠区域，可以适当的展宽方位向IRF（即展宽方位向天线方向图）

IRF指标

ICEYE SAR产品质量已经使用角反器进行了验证，测试的指标包括峰值旁瓣比（Peak Side Lobe Ratio, PSLR）和积分旁瓣比（Integrated Side Lobe Ratio， ISLR），这两项指标描述了能量的分布情况。在进行指标测量的过程中，没有进行加窗处理，所以相关指标可以参考理想sinc函数。相关指标的测量结果见下表。其中，峰值旁瓣比的理论参考值为-13.2dB，积分旁瓣比的理论参考值为-5.03dB。

辐射指标

在两个仪器的调试阶段得出并通过校准活动确认的产品的绝对辐射精度（包括校准设备和处理的所有误差）小于 2 dB。相对辐射精度是一个数据采集内已知目标的辐射误差的标准偏差。贡献来自天线方向图、未知的大气吸收和啁啾色散、天线方向图的指向知识和仪器在操作过程中的漂移。 ICEYE Stripmap 模式数据的相对辐射精度估计优于 1 dB。噪音水平 (NESZ) 估计优于 -17 dB。

ICEYE SAR在轨测试期间，测量的绝对辐射精度是2dB，这一指标综合考虑了定标设备误差和成像处理误差。相对辐射精度指的是一个数据集内（通常指一幅SAR图像）已知目标辐射误差的标准差。影响辐射的因素有很多，主要包括天线方向图、未知的大气延迟和衰减、chirp信号色散、天线指向和星上设备状态的漂移（温度变化、期间衰老等）。条带模式的相对辐射精度优于1dB。系统的NESA优于-17dB。

小结

ICEYE星座的性能和相关指标已经使用热带雨林和地面角反射器进行了验证，也证实了微型SAR传感器和商业遥感的成熟度。这些技术将应用在未来更多新卫星上，以确保实现具有更高重访率，对感兴趣区域进行准实时监测。同时研究干涉测量和相干变化检测等应用。

重要时间节点

ICEYE是芬兰卫星公司，致力于研发重量小于100 公斤的SAR卫星，并计划构建总数超过18颗的雷达卫星星座。

重要时间节点：

2018年1月，ICEYE-X1是该公司的第一个概念验证微卫星任务，于2018年1月12日在印度Satish Dhawan航天中心的ISRO PSLV-C40火箭上发射。ICEYE-X1也是世界上第一颗微小雷达卫星（不到100千克）；
截至2019年底ICEYE已成功发射3颗雷达卫星，并形成了小型雷达卫星的星座组网和商业化运营服务能力。
2019年8月ICEYE 发布了世界上第一个基于小型化雷达卫星平台开发的Spotlight（聚束式）成像模式1米分辨率卫星图像，并商业化销售。
2020年3月ICEYE发布了其最新的视频合成孔径雷达产品的预览，具有行业里程碑意义。
2020年3月27日，ICEYE公司宣布正式提供0.25m分辨率的雷达卫星图像服务。
ICEYE已于2020年5月完成干涉SAR测试，将于下半年正式提供干涉SAR服务。