YOLOv3算法详解

YOLOv3是2018年提出的优化目标检测算法,通过使用独立分类器、空间金字塔结构和darknet-53网络结构,提高了准确率并保持快速运行。论文中介绍了算法的边界框尺寸设置、分类预测、训练方法以及其在不同尺度上的边界框预测。尽管在小尺寸对象检测上有显著改善,但在中等和大尺寸对象上仍存在挑战。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文背景

论文全称:YOLOv3: An Incremental Improvement
论文链接:https://arxiv.org/abs/1804.02767
论文日期:2018.4.8

本文对YOLO进行了优化,设计了一个新的神经网络,这个神经网络的结构更复杂,但是准确率更高。并且也很快,使用320 × 320的输入,运行速度为22ms,运行准确率为28.2mAP。运行速度比SSD快3倍。

创新点:

  1. 使用独立的逻辑分类器代替softmax算法;
  2. 使用空间金字塔结构预测边界框;
  3. 设计了darknet-53神经网络结构。

算法简介

边界框的尺寸设置:

与YOLOv2相同,使用维度聚类的方法来预测边界框,每个单元格预测3个尺寸;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在训练期间,我们使用平方误差损失的总和。假设对于一些坐标预测的值是tˆ∗ ,梯度就是由ground truth box计算出的ground truth的值减去预测值:t

YOLOv2(You Only Look Once version 2)是一种实时目标检测算法,由Joseph Redmon和他的团队在2016年提出,作为YOLO(You Only Look Once)系列的第二代版本。YOLOv2的主要改进在于处理对象检测任务的速度和精度方面。 **算法详解**: 1. **单阶段检测**:YOLOv2属于单阶段检测器,意味着它在一次前向传播中就能同时预测物体的边界框和类别,而不需要像R-CNN等两阶段方法那样先生成候选区域再进行分类和调整。 2. **网格划分**:将图像划分为多个网格,每个网格负责预测一定区域内的物体。每个网格预测固定数量的边界框。 3. **Anchor boxes**:引入了锚框(Anchor Boxes),这是一种预定义的固定大小的边界框,用于更好地匹配不同大小的目标。每个锚框对应一组预测值,包括位置、尺寸和类别概率。 4. **对象分类和回归**:YOLOv2使用卷积神经网络对每个网格中的每个锚框进行分类(预测其包含的目标类别)和回归(调整锚框的位置和大小以更精确地包围目标)。 5. **高维置信度分数**:每个预测的边界框都有一个高维置信度得分,表示该边界框包含目标的可能性。 6. **批标准化和Dropout**:这些技术被用来提高网络的稳定性和泛化能力。 7. **跳连接**(Residual Connections):借鉴了ResNet的设计,通过添加跳接连接使得训练更深的网络成为可能,提升了模型的性能。 8. **Softmax with Class Prior(SCP)**:改进了YOLOv1的softmax函数,引入了类别先验,提高了小目标的检测效果。 **相关问题**: 1. YOLOv2相比于YOLOv1有哪些主要改进? 2. 如何理解YOLOv2中的锚框和它们的作用? 3. 什么是跳连接?它在YOLOv2中的具体作用是什么?
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